一种控制无人操作施肥机自动行进的装置及控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201611207599.1
IPC分类号：G05D1/02;A01C15/00
申请日期：
2016-12-23
申请人：
潍坊学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种控制无人操作施肥机自动行进的装置及控制方法
申请号	CN201611207599.1	申请日期	2016-12-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-06-13	公开/公告号	CN106843205A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;A;0;1;C;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	潍坊学院	申请人地址	山东省潍坊市东风东街5147号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	潍坊学院	当前权利人	潍坊学院
发明人	樊心民;孙永志;黄小东;张建心;李厚荣
代理机构	济南舜源专利事务所有限公司	代理人	李江;张俭伟

摘要

本发明公开了一种控制无人操作施肥机自动行进的装置，其特征在于：包括与施肥机固定连接的长条状构件，长条状构件的长度方向与施肥机的行进方向一致，长条状构件上设有三个传感器，三个传感器沿长条状构件的长度方向分布。本发明采用上述方案控制原理与结构简单，数据处理量非常少，降低了传感器处理数据的难度；使施肥机方向控制更平稳、准确；有时相邻两株玉米的横向位置偏差比较大，如果用单点传感器监测与控制施肥机的行进方向极有可能引起施肥机剧烈转向；本发明使用的条状多点传感器系统以多株玉米秸秆为基准就能使施肥机转向更平稳。

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