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可实现直线与旋转协调控制的永磁作动器

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201020596319.2
  • IPC分类号:H02K1/14;H02K1/27
  • 申请日期:
    2010-11-08
  • 申请人:
    东南大学
著录项信息
专利名称可实现直线与旋转协调控制的永磁作动器
申请号CN201020596319.2申请日期2010-11-08
法律状态放弃专利权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02K1/14IPC分类号H;0;2;K;1;/;1;4;;;H;0;2;K;1;/;2;7查看分类表>
申请人东南大学申请人地址
江苏省南京市四牌楼2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东南大学当前权利人东南大学
发明人房淑华;林鹤云;金平
代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)代理人柏尚春
摘要
本实用新型涉及一种可实现直线与旋转协调控制的永磁作动器,主要包括定子和动子两部分。定子部分由定子齿槽和集中绕组组成,其中定子齿在圆周上和直线方向均匀分布在背轭上,即由圆周展开成平面后,定子齿在背轭平面上等距分布,六个齿槽均匀分布在圆周上,齿槽上绕有集中式绕组。动子由哈尔巴赫永磁体阵列组成,动子采用哈尔巴赫永磁体阵列后,动子表面圆周和沿轴向直线方向上呈正弦分布。本实用新型永磁作动器结构简单紧凑,可靠性好,功率密度大;可实现直线与旋转协调控制,可应用于需有直线旋转两个自由度的运动要求的场合。

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