一种割草机器人控制方法及自动控制割草系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201710580317.0
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2017-07-17
申请人：
深圳拓邦股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种割草机器人控制方法及自动控制割草系统
申请号	CN201710580317.0	申请日期	2017-07-17
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-11-24	公开/公告号	CN107390686A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳拓邦股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新技术产业园清华大学研究院B区403-414房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳拓邦股份有限公司	当前权利人	深圳拓邦股份有限公司
发明人	谢志华;陈金舟
代理机构	深圳盛德大业知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	贾振勇

摘要

本发明适用于智能割草设备领域，提供了一种割草机器人控制方法及自动控制割草系统，通过获取草坪的监控视频，并根据该监控视频生成草坪地图，再根据该草坪地图规划割草机器人的割草路线，另一方面，建立割草机器人在草坪上实际的运动方向与割草机器人在草坪地图上的影像移动方向的对应关系，进而可以根据该对应关系控制割草机器人在草坪上沿规划路线进行割草。通过监控视频能够准确、实时的获取割草机器人和草坪的状态，进而可以准确的规划割草路线并精确控制割草机器人沿规划路线割草，大幅降低重复割草情况的发生，使得割草效率大幅提高，也能避免出现漏割区域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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