一种无人机路径边界点检测方法、检测系统及介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110528573.1
IPC分类号：G01C21/00
申请日期：
2021-05-14
申请人：
一飞智控（天津）科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种无人机路径边界点检测方法、检测系统及介质
申请号	CN202110528573.1	申请日期	2021-05-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113252024A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	一飞智控（天津）科技有限公司	申请人地址	天津市滨海新区经济开发区南海路156号通厂24号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	一飞智控（天津）科技有限公司	当前权利人	一飞智控（天津）科技有限公司
发明人	崔强强;王明明
代理机构	天津市宗欣专利商标代理有限公司	代理人	董光仁

摘要

本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机路径边界点检测方法、检测系统及介质，读取全部无人机的三维位置信息；求解每架无人机飞行路径在三轴上的最大值和最小值；将全部无人机在三轴上按照最值大小进行排序；判断最值和次最值无人机间距是否大于10米，若否，则按照排序结果调整次最值；若是，则保留无人机编号；保留无人机编号后，挑选该编号无人机进行边界飞行测试。本发明适用于集群无人机在协同飞行时，快速有效地计算出集群无人机协同飞行时处在边缘位置的无人机编号，将以往数十分钟的人工挑选过程缩短到一分钟以内，显著缩短了人工挑选边界无人机的时间，提高了工作人员执行飞行任务的效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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