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一种高压输电线路巡线机器人的自取电装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201921387692.4
  • IPC分类号:H02J50/00;H02G1/02
  • 申请日期:
    2019-08-26
  • 申请人:
    贵州电网有限责任公司
著录项信息
专利名称一种高压输电线路巡线机器人的自取电装置
申请号CN201921387692.4申请日期2019-08-26
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02J50/00IPC分类号H;0;2;J;5;0;/;0;0;;;H;0;2;G;1;/;0;2查看分类表>
申请人贵州电网有限责任公司申请人地址
贵州省贵阳市南明区滨河路17号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人贵州电网有限责任公司当前权利人贵州电网有限责任公司
发明人毛先胤;文屹;马晓红;张秋雁;张迅;彭赤;黄良;周海
代理机构贵阳中新专利商标事务所代理人商小川
摘要
本实用新型公开了一种高压输电线路巡线机器人的自取电装置,它包括两组半圆形的安装在磁芯架内的磁芯铰接组成的取电装置,以及由舵机驱动连杆机构组成的控制装置。利用高压输电线和磁芯之间的电磁感应原理,产生感应电压。并输出给高压输电线路巡线机器人的充电设备使用。解决了巡线机器人在工作过程中的电力补充问题,提高了巡线的效率。同时,左磁芯架和右磁芯架的开启和合拢使用舵机盒连杆机构进行驱动,实现了一个电机同时开合两瓣磁芯,简化了控制系统,省去了一个电机的安装空间和重量,可以为巡线机器人搭载更多的其它设备。

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