一种用于狭小空间上下左右运动的装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621351612.6
IPC分类号：B25J17/00
申请日期：
2016-12-10
申请人：
袁正华

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著录项信息

专利名称	一种用于狭小空间上下左右运动的装置
申请号	CN201621351612.6	申请日期	2016-12-10
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	袁正华	申请人地址	江苏省南通市崇川区国际贸易中心2109 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	袁利平	当前权利人	袁利平
发明人	袁利平;夏欢欢;祁海东;袁正华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种用于狭小空间上下左右运动的装置，包括关节、电缸双杆和电动缸，关节连杆与关节的底端螺纹连接，关节连杆的右侧连接关节固定件，所述关节的顶端左右两侧通过螺柱安装孔与电缸双杆的一端相连，电缸双杆的另一端沿水平方向贯穿关节固定件顶端的左右限位孔，所述电缸双杆一端与关节连杆呈三角连杆机构，且电缸双杆的另一端还与电动缸相连。与现有技术相比较，本实用新型结构简单，制造方便，由于将电动缸应用于连杆机构内，在不明显增加整体体积的同时，增加了承受较大重量的能力，并且可以实现同一关节四个方向运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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