一种医用静脉针的组装工艺

1.一种医用静脉针的组装工艺，本静脉针包括双叶片针座（1）、钢针（2）和保护套（3），本组装工艺包括如下工序：
A、针座上料：将双叶片针座（1）置于储料装置一内，将工装载具放置在上料装置一下部，通过上料装置一的传送作用将双叶片针座（1）依次有序的装载至工装载具上定位；
B、组装钢针：将钢针（2）置于储料装置二内，通过上料装置二将钢针（2）输送至导向模一上部；将工装载具输送至导向模一的下部定位，导向模一合模后钢针（2）沿导向模一的导向作用下插入相应的双叶片针座（1）的安装孔内；
C、涂胶：将工装载具输送至涂胶机构处，通过涂胶机构对工装载具上的钢针（2）与双叶片针座(1)接触处进行涂胶；
D、胶水烘干：将工装载具输送至烘箱内，使工装载具以预设速度穿过设定好烘烤温度的烘箱内实现胶水烘干；
E、组装保护套：将保护套（3）放置在储料装置三中，通过上料装置三将保护套（3）输送至导向模二上部，将工装载具输送至导向模二的下部，导向模二合模后，保护套（3）沿导向模二的导向作用下套设在相应的钢针（2）上；
F、取料：将组装完毕的双叶片静脉针成品取出。
2.根据权利要求1所述的医用静脉针的组装工艺，其特征在于，所述的工序A中上料装置一包括振动机构、分料通道、阻挡机构一、旋转托架和上料机械手；所述的工序A包括如下工步：
a1、将若干双叶片针座（1）物料放置在振动机构内，通过振动送料方式将叶片调整为同一面，并将双叶片针座（1）有序排列输送至分料通道内；
a2、分料通道内设置的若干组阻挡机构一配合进行非同步动作，使分料通道内的双叶片针座（1）间歇分料；
a3、将实现间歇分料的双叶片针座输送至旋转托架上对双叶片朝向进行统一校正；
a4、通过上料机械手将调整后的双叶片针座（1）转移至工装载具中。
3.根据权利要求1或2所述的医用静脉针的组装工艺，其特征在于，所述的工序A中，通过压料机构驱动一个压块将装载入工装载具中的双叶片针座（1）压入到位。
4.根据权利要求2所述的医用静脉针的组装工艺，其特征在于，所述的分料通道侧部设置有用于感应双叶片针座的感应器一，通过感应器一的作用控制相邻两个阻挡机构一实现非同步动作，使分料通道内的双叶片针座（1）实现间歇送料。
5.根据权利要求2所述的医用静脉针的组装工艺，其特征在于，所述的旋转托架上设有用于感应双叶片朝向的感应器二，通过感应器二作用，控制旋转托架旋转设定角度，从而调整双叶片针座（1）的位置。
6.根据权利要求1或2所述的医用静脉针的组装工艺，其特征在于，所述的工序C中，通过夹持机构将一组钢针（2）夹持并往上提升一段高度，涂胶机构依次对钢针（2）与双叶片针座接触部分进行涂胶，完毕然后通过夹持机构将钢针（2）复位至原来位置。
7.根据权利要求1或2所述的医用静脉针的组装工艺，其特征在于，所述的工序C与工序D之间设有用于将钢针刃面朝向调整为统一方向的钢针刃面定位工序，该工序通过搓针机构沿钢针的周向刮动钢针，使一个工装载具上的全部钢针的朝向统一。
8.根据权利要求1所述的医用静脉针的组装工艺，其特征在于，所述的工序C与工序D之间设有用于将钢针刃面朝向调整为统一方向的钢针刃面定位工序，该工序通过影像传感系统检测工装载具上针管的朝向，并通过伺服调节机构对不同朝向的针管进行个别调整。
9.根据权利要求1或2所述的医用静脉针的组装工艺，其特征在于，所述的工序D与E之间设有产品检测工序，通过影像传感系统检测对组装后的静脉针进行拍照，通过智能识别系统对拍照获得的信息进行识别并分析针尖毛刺、针尖高度和胶量是否合格，根据分析的结果，通过剔除机构将不合格件剔除。
10.根据权利要求1或2所述的医用静脉针的组装工艺，其特征在于，所述的工序D与E之间，设置有针尖硅化工序，将工装载具输送至硅化槽处，将钢针（2）针尖送入硅化槽内硅化。

一种医用静脉针的组装工艺\n技术领域\n[0001] 本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种医用静脉针，特别是一种医用静脉针的组装工艺。\n背景技术\n[0002] 静脉针是输液器的重要组成部分，用于刺穿患者静脉，并将药液导入静脉内。现有的静脉针包括针座、钢针和双叶片。例如，中国专利【专利号ZL200820018844.9；授权公告号CN201164629Y】公开的一种静脉针，具有针体，针体前端为针尖斜面，针体后端一侧设置针柄，在针尖斜面方向朝上时针柄位于针体后端的左侧。\n[0003] 现有技术中，静脉针的针柄还可以采用双叶片型，例如，中国专利【专利号ZL200520086804.4；授权公告号CN2829755Y】公开的一次性使用安全型静脉针，包括针座、针尖、叶片和针套，该叶片位于针座两侧。\n[0004] 目前，市场上还出现了用于测定角度值的CCD工业照相机，例如，中国专利【申请号201110365654.0；申请公布号CN102426008A】公开了一种CCD测角装置，它包括广角CCD成像系统和一台便携式计算机，广角CCD成像系统通过线路与便携式计算机相连；广角CCD成像系统包括广角CCD光学系统和CCD感光阵列，CCD感光阵列设置于广角CCD光学系统的垂直正下方，且CCD感光阵列垂直于广角CCD光学系统的中心光轴；广角CCD成像系统还包括一倾角传感器，倾角传感器与CCD感光阵列相平行。倾角传感器能够实时测试出CCD感应阵列相对于大地水平面的角度，使得装置不受地理环境限制，不会因调整测角装置位置而产生误差；装置成像定向精确，并通过便携式计算机收集、处理测量信息，得出测量结果，测角速度快、精度高。\n[0005] 申请人曾申请了医用针针管与针座叶片的校正方法及搓针装置的发明专利并获得授权（专利号：ZL200810163583.4）该技术方案是：夹具上的插槽以一条直线排列，针座叶片放入到夹具中后，针座叶片也排成一排，将插有针座的夹具送到针管处，将针管插入道每个针座叶片上，这时的针座叶片和针管将可以上下活动和转动，将插有针座叶片和针管的夹具继续输送道针管对刃面装置处，针管对刃面装置中的靠模斜面与针管上端接触，在此过程中，有的针管的刃面与靠模的斜面贴合，有的没有贴合。为了将这些没有贴合的针管的刃面与靠模斜面贴合，在搓针装置的作用下，搓板与针管的中部接触，搓板移动使针管转动，知道针管刃面与靠模的斜面贴合。已与斜面贴合的针管由于是两个平面的接触而不会随搓板的移动而转动。通过这种方法，可以批量的校正医用针的针管与叶片针座的方向，极大提高了效率。\n[0006] 静脉针通常采用工人手工装配，但是这样生产的静脉针容易被外界的细菌污染，随着工业的发展，静脉针实现了自动化装配。例如，本申请人曾经申请的一项中国专利【申请号201110262061.1；公开号CN102416216A】公开了一种静脉输液针组件的组装工艺，输液针包括呈管状的座体和固连在座体内侧的针头，座体一侧具有叶片，导管的两端分别连接在输液针的座体和针座上，座体上套有将针头罩住的护套，本方法包括以下步骤：A、整理导管；B、涂胶；C、连接输液针；D、连接针座；E、出料。\n[0007] 上述的静脉输液针组件的组装工艺能够实现静脉输液针快速高效地自动化组装，但是现有的静脉针自动组装工艺还没有解决的技术问题有：1、双叶片针座原料的定位和运输不方便；2、输液针针头刃面斜面的朝向难以控制，导致由于针头位置偏离造成产品报废增加；3、输液针与座体的涂胶量不容易检测和控制。\n发明内容\n[0008] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种医用静脉针的组装工艺，本发明所要解决的技术问题通过自动化组装快速的对医用静脉针进行组装，从而提高产品的组装质量和效率。\n[0009] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：\n[0010] 一种医用静脉针的组装工艺，本静脉针包括双叶片针座、钢针和保护套，本组装工艺包括如下工序：\n[0011] A、针座上料：将双叶片针座置于储料装置一内，将工装载具放置在上料装置一下部，通过上料装置一的传送作用将双叶片针座依次有序的装载至工装载具上定位；\n[0012] B、组装钢针：将钢针置于储料装置二内，通过上料装置二将钢针输送至导向模一上部；将工装载具输送至导向模一的下部定位，导向模一合模后钢针沿导向模一的导向作用下插入相应的双叶片针座的安装孔内；\n[0013] C、涂胶：将工装载具输送至涂胶机构处，通过涂胶机构对工装载具上的钢针与双叶片针座接触处进行涂胶；\n[0014] D、胶水烘干：将工装载具输送至烘箱内，使工装载具以预设速度穿过设定好烘烤温度的烘箱内实现胶水烘干；\n[0015] E、组装保护套：将保护套放置在储料装置三中，通过上料装置三将保护套输送至导向模二上部，将工装载具输送至导向模二的下部，导向模二合模后，保护套沿导向模二的导向作用下套设在相应的钢针上；\n[0016] F、取料：将组装完毕的双叶片静脉针成品取出。\n[0017] 本医用静脉针的组装工艺先将双叶片针座有序输送至工装载具上，再将钢针插入相应的双叶片针座的安装孔内并涂胶。然后，双叶片静脉针依次经过胶水烘烤干；再将保护套套装在钢针上，最后将组装完成的双叶片静脉针成品取出。在上述的一种一种医用静脉针的组装工艺中，所述的工序A中上料装置一包括振动机构、分料通道、阻挡机构一、旋转托架和上料机械手等；所述的工序A包括如下工步：\n[0018] a1、将若干双叶片针座物料放置在振动机构内，通过振动送料方式将叶片调整为同一面，并将双叶片针座有序排列输送至分料通道内；\n[0019] a2、分料通道内设置的若干组阻挡机构一配合进行非同步动作，使分料通道内的双叶片针座间歇分料；\n[0020] a3、将实现间歇分料的双叶片针座输送至旋转托架上对双叶片朝向进行统一校正；\n[0021] a4、通过上料机械手将调整后的双叶片针座转移至工装载具中；\n[0022] 将若干双叶片针座物料放置在振动盘内，通过振动送料方式将叶片调整为同一面，并将双叶片针座输送至分料通道内；通过两个阻挡气缸间歇使分料通道内的双叶片针座间歇送料；通过真空吸料机构将分料通道出口处的双叶片针座吸取并转移至旋转托架上，通过旋转该旋转托架来调整双叶片针座的朝向；通过机械手将调整后的双叶片针座转移至工装载具中；通过压料气缸驱动一个压块将双叶片针座在工装载具中压入到位。通过对双叶片针座角度的调整，使双叶片针座朝向同一方向放置到工装载具上。\n[0023] 在上述的一种一种医用静脉针的组装工艺中，所述的工序A中，通过压料机构驱动一个压块将装载入工装载具中的双叶片针座压入到位；\n[0024] 在上述的一种一种医用静脉针的组装工艺中，所述的分料通道侧部设置有用于感应双叶片针座的感应器一，通过感应器一的作用，从而控制相邻两个阻挡机构一实现非同步配合动作，使分料通道内的双叶片针座实现间歇送料。\n[0025] 感应器一连接有控制单元，通过感应器感应分料通道内的双叶片针座的位置并将信号传递给控制单元，通过控制单元控制两个阻挡气缸间歇使分料通道内的双叶片针座间歇送料。当一个双叶片针座通过阻挡气缸时，阻挡气缸的活塞杆伸出挡住下一个双叶片针座；直到第一个双叶片针座离开分料通道后，下一个双叶片针座才能继续通过。\n[0026] 在上述的一种一种医用静脉针的组装工艺中，所述的旋转托架上设有用于感应双叶片朝向的感应器二，通过感应器二作用，控制旋转托架旋转设定角度，从而调整双叶片针座的位置。\n[0027] 通过感应器二感应旋转托架上的双叶片针座的位置并将信号传递给控制单元，通过控制单元控制旋转托架旋转预设定的角度来调整双叶片针座的位置。双叶片针座送到旋转托架上时，感应器二能够检测双叶片针座的位置是否正确，如果位置错误则向控制单元发送信号，并通过旋转托架将双叶片针座调整为朝向一致。\n[0028] 在上述的一种一种医用静脉针的组装工艺中，所述的工序B中的上料装置二包括针槽、托针机构和刮料机构，导向模一位于针槽的下方，将钢针放入针槽内，通过托针机构将一组钢针向上托起，通过刮料机构将被托起的该组钢针刮落到导向模一的上部。使钢针落入导向模一内，并通过导向模落到双叶片针座的安装孔内；\n[0029] 在上述的一种一种医用静脉针的组装工艺中，所述的工序C中，通过夹持机构将一组钢针夹持并往上提升一段高度，涂胶机构依次对钢针与双叶片针座接触部分进行涂胶，完毕然后通过夹持机构将钢针复位至原来位置。\n[0030] 通过一个夹持机构将钢针夹住往上提升一段高度，再通过涂胶机构沿直线依次对工装载具上的钢针下部进行涂胶，然后通过夹持机构将钢针向下复位至原来位置。胶水即被挤入双叶片安装孔中。因此，钢针的下部表面都能涂上胶水，使钢针和双叶片针座的连接更牢固。\n[0031] 在上述的一种一种医用静脉针的组装工艺中，所述的工序C与工序D之间设有用于将钢针刃面朝向调整为统一方向的钢针刃面定位工序，该工序通过搓针机构沿钢针的周向刮动钢针，使一个工装载具上的全部钢针的朝向统一。\n[0032] 在上述的一种一种医用静脉针的组装工艺中，所述的工序C与工序D之间设有用于将钢针刃面朝向调整为统一方向的钢针刃面定位工序，该工序通过影像传感系统检测工装载具上针管的朝向，并通过伺服调节机构对不同朝向的针管进行个别调整。\n[0033] 在上述的一种一种医用静脉针的组装工艺中，所述钢针刃面定位装置，其特征是通过传动带将工装载具输送至CCD工业相机一处，通过CCD工业相机一对该工装载具上的每个钢针进行拍照，并将影像数据传送至智能识别系统，通过智能识别系统识别钢针刃面所在的位置并与系统设定的标准刃面位置进行比较，从而计算出两者的相差角度并将其转化为伺服信号，将一组伺服电机和工装载具上的一组钢针依次相连接，使一个伺服电机对应一根钢针并能够带动该钢针旋转，通过智能识别系统将伺服信号传送给伺服电机使其带动相应的钢针旋转上述相差角度后停止；\n[0034] 在上述的一种一种医用静脉针的组装工艺中，所述的工序C与工序D之间还包括钢针刃面二次手工校正工步：将工装载具输送至CCD工业相机二处，通过CCD工业相机二对该工装载具上的每个钢针进行拍照，并将影像数据传送至智能识别系统，通过智能识别系统识别钢针刃面所在的位置并与系统设定的标准刃面位置进行比较，将有刃面位置不合格钢针的工装载具输送至手工校正区进行二次手工校正。根据产品的生产需要，通过多次对钢针刃面的角度进行检测和校正，保证钢针的角度达到精确值，提高产品的质量。\n[0035] 在上述的一种一种医用静脉针的组装工艺中，作为另一种方案，所述的工序D中还包括钢针刃面二次自动校正工步：通过传动带将工装载具输送至CCD工业相机二处，通过CCD工业相机二对该工装载具上的每个钢针进行拍照，并将影像数据传送至智能识别系统，通过智能识别系统识别钢针刃面所在的位置并与系统设定的标准刃面位置进行比较，从而计算出两者的相差角度并将其转化为伺服信号，通过伺服电机将不合格的钢针进行二次旋转校正。通过自动的二次校正，保证产品质量的同时提高劳动生产效率。\n[0036] 通过CCD工业相机对钢针刃面角度进行反馈校准，使装配完成的双叶片静脉针的刃面朝向一致，降低产品的报废率。\n[0037] 在上述的一种一种医用静脉针的组装工艺中，所述的工序D与E之间，设有产品检测工序，通过影像传感系统检测对组装后的静脉针进行拍照，通过智能识别系统对拍照获得的信息进行识别并分析针尖毛刺、针尖高度和胶量是否合格，根据分析的结果，通过剔除机构将不合格件剔除。\n[0038] 通过智能识别系统识别影响数据并分析针尖毛刺、针尖高度和胶量是否合格。通过CCD工业相机三和智能识别系统能够自动对产品的质量进行检验，并及时将不合格的产品剔除，减少工序的浪费。\n[0039] 在上述的一种一种医用静脉针的组装工艺中，所述的工序D与E之间，设置有针尖硅化工序，将工装载具输送至硅化槽处，将钢针针尖送入硅化槽内硅化；\n[0040] 在上述的一种一种医用静脉针的组装工艺中，所述的步骤E中的上料装置三包括料仓、排列槽和阻挡机构二，排列槽位于料仓的下方，通过刮料机构将料仓内的保护套刮起后通过重力作用落到排列槽内进行有序排列，再通过阻挡机构二使排列槽内的保护套间歇输出至导向模二的上部。\n[0041] 通过阻挡机构二使排列槽内的保护套间歇输出至导向模二的上部。使保护套能够逐排和准确地套设在钢针上。\n[0042] 与现有技术相比，本医用静脉针的组装工艺的优点在于：\n[0043] 1、本医用静脉针的组装工艺通过CCD工业相机和智能识别系统对钢针刃面角度进行反馈校准，使装配完成的双叶片静脉针的刃面朝向一致，降低产品的报废率。使得双叶片静脉针在使用过程中的穿刺更顺利，减少病人的痛苦。\n[0044] 2、本医用静脉针的组装工艺通过感应器一和感应器二对双叶片针座的位置检测，并控制阻挡气缸和旋转托架的动作，使双叶片针座的位置保持一致。\n[0045] 3、本医用静脉针的组装工艺通过CCD工业相机对组装好的双叶片针座和钢针组件进行检测，及时将不合格的产品剔除，节省了后续的工序，提高生产效率。\n附图说明\n[0046] 图1是本医用静脉针的组装工艺的工艺流程图。\n[0047] 图2是双叶片静脉针的结构示意图。\n[0048] 图中，1、双叶片针座；2、钢针；21、刃面；3、保护套。\n具体实施方式\n[0049] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。\n[0050] 实施例一：\n[0051] 如图2所示，本静脉针包括双叶片针座1、钢针2和保护套3。\n[0052] 如图1所示，本组装工艺包括如下工序：\n[0053] A、针座上料：将双叶片针座1置于储料装置一内，将工装载具放置在上料装置一下部，通过上料装置一的传送作用将双叶片针座1依次有序的装载至工装载具上定位；具体来说，上料装置一包括振动机构、分料通道、阻挡机构一、旋转托架和上料机械手等。通过压料机构驱动一个压块将装载入工装载具中的双叶片针座1压入到位；分料通道侧部设置有用于感应双叶片针座1的感应器一，通过感应器一的作用，从而控制相邻两个阻挡机构一实现非同步配合动作，使分料通道内的双叶片针座1实现间歇送料。感应器一连接有控制单元，通过感应器感应分料通道内的双叶片针座1的位置并将信号传递给控制单元，通过控制单元控制两个阻挡气缸间歇使分料通道内的双叶片针座1间歇送料。当一个双叶片针座1通过阻挡气缸时，阻挡气缸的活塞杆伸出挡住下一个双叶片针座1；直到第一个双叶片针座1离开分料通道后，下一个双叶片针座1才能继续通过。旋转托架上设有用于感应双叶片朝向的感应器二，通过感应器二作用，控制旋转托架旋转设定角度，从而调整双叶片针座1的位置。\n[0054] 针座上料的上料过程包括如下工步：a1、将若干双叶片针座1物料放置在振动机构内，通过振动送料方式将叶片调整为同一面，并将双叶片针座1有序排列输送至分料通道内；a2、分料通道内设置的若干组阻挡机构一配合进行非同步动作，使分料通道内的双叶片针座1间歇分料；a3、将实现间歇分料的双叶片针座1输送至旋转托架上对双叶片朝向进行统一校正；a4、通过上料机械手将调整后的双叶片针座1转移至工装载具中。\n[0055] B、组装钢针2：将钢针2置于储料装置二内，通过上料装置二将钢针2输送至导向模一上部；将工装载具输送至导向模一的下部定位，导向模合模后钢针2沿导向模一的导向作用下插入相应的双叶片针座1的安装孔内；具体来说，上料装置二包括针槽、托针机构和刮料机构，导向模一位于针槽的下方，将钢针2放入针槽内，通过托针机构将一组钢针2向上托起，通过刮料机构将被托起的该组钢针2刮落到导向模一的上部。使钢针2落入导向模一内，并通过导向模落到双叶片针座1的安装孔内。\n[0056] C、涂胶：将工装载具输送至涂胶机构处，通过涂胶机构对工装载具上的钢针2与双叶片针座1接触处进行涂胶；具体来说中，通过一个夹持机构将钢针2夹住往上提升一段高度，再通过涂胶机构沿直线依次对工装载具上的钢针2下部进行涂胶，然后通过夹持机构将钢针2向下复位至原来位置。胶水即被挤入双叶片安装孔中。因此，钢针2的下部表面都能涂上胶水，使钢针2和双叶片针座1的连接更牢固。\n[0057] 涂胶完毕后还设有用于将钢针刃面21朝向调整为统一方向的钢针刃面21定位工序，该工序通过影像传感系统检测工装载具上针管的朝向，并通过伺服调节机构对不同朝向的针管进行个别调整。具体来说，通过传动带将工装载具输送至CCD工业相机一处，通过CCD工业相机一对该工装载具上的每个钢针2进行拍照，并将影像数据传送至智能识别系统，通过智能识别系统识别钢针刃面21所在的位置并与系统设定的标准刃面21位置进行比较，从而计算出两者的相差角度并将其转化为伺服信号，将一组伺服电机和工装载具上的一组钢针2依次相连接，使一个伺服电机对应一根钢针2并能够带动该钢针2旋转，通过智能识别系统将伺服信号传送给伺服电机使其带动相应的钢针2旋转上述相差角度后停止；作为另一种方案，该工序也可通过搓针机构沿钢针2的周向刮动钢针2，使一个工装载具上的全部钢针2的朝向统一。\n[0058] 钢针刃面定位完毕后还设计有钢针刃面二次手工校正工步：将工装载具输送至CCD工业相机二处，通过CCD工业相机二对该工装载具上的每个钢针2进行拍照，并将影像数据传送至智能识别系统，通过智能识别系统识别钢针刃面21所在的位置并与系统设定的标准刃面21位置进行比较，将有刃面21位置不合格钢针2的工装载具输送至手工校正区进行二次手工校正。根据产品的生产需要，通过多次对钢针刃面21的角度进行检测和校正，保证钢针2的角度达到精确值，提高产品的质量。\n[0059] D、胶水烘干：将工装载具输送至烘箱内，使工装载具以预设速度穿过设定好烘烤温度的烘箱内实现胶水烘干；\n[0060] 胶水烘干完毕后还设有产品检测工序，通过影像传感系统检测对组装后的静脉针进行拍照，通过智能识别系统对拍照获得的信息进行识别并分析针尖毛刺、针尖高度和胶量是否合格，根据分析的结果，通过剔除机构将不合格件剔除。检测完毕后，将工装载具输送至硅化槽处，将钢针2针尖送入硅化槽内硅化。\n[0061] E、组装保护套3：将保护套3放置在储料装置三中，通过上料装置三将保护套3输送至导向模二上部，将工装载具输送至导向模二的下部，导向模二合模后，保护套3沿导向模二的导向作用下套设在相应的钢针2上；具体来说，上料装置三包括料仓、排列槽和阻挡机构二，排列槽位于料仓的下方，通过刮料机构将料仓内的保护套3刮起后通过重力作用落到排列槽内进行有序排列，再通过阻挡机构二使排列槽内的保护套3间歇输出至导向模二的上部。通过阻挡机构二使排列槽内的保护套3间歇输出至导向模二的上部。使保护套\n3能够逐排和准确地套设在钢针2上。\n[0062] F、取料：将组装完毕的双叶片静脉针成品取出。\n[0063] 本实施例中，储料装置一、储料装置二和储料装置三可以是振动盘，也可以是普通的装料筒。\n[0064] 本实施例中，上料装置一也可以是普通的机械手和电气控制系统的组合。\n[0065] 本实施例中，涂胶机构可以是气缸和涂胶头的组合，也可以是机械手和涂胶头的组合。\n[0066] 本实施例中，上料装置二可以是机械手，也可以是气缸和夹头的组合。\n[0067] 本实施例中，上料装置三也可以是机械手等组合。\n[0068] 本实施例中，夹持机构也可以是机械手，也可以是气缸和夹头的组合。\n[0069] 本实施例中，搓针机构可以是搓针板的组合，也可以是机械手的组合。\n[0070] 本实施例中，剔除机构可以是机械手的组合，也可以是气缸和夹头的组合。\n[0071] 本实施例中，伺服调节机构可以是伺服电机和吸头的组合，也可以是液压缸和机械手的组合。\n[0072] 本实施例中阻挡机构一和阻挡机构二均可以是气缸和阻挡块的组合，也可以是电机和阻挡块的组合。\n[0073] 本实施例中，压料机构可以是压料气缸，也可以是压料电机。\n[0074] 本实施例中，导向模一和导向模二均为能够相互相互对接的上模块和下模块，上模块和下模块上均开设有通孔，当两者对接后，两部分的通孔能够相对接形成一个完整的通道。\n[0075] 本医用静脉针的组装工艺先将双叶片针座1有序输送至工装载具上，再将钢针2插入相应的双叶片针座1的安装孔内并涂胶。CCD工业相机一对钢针2进行拍照并对图像进行智能识别得到伺服信号，通过伺服信号控制伺服电机转动将钢针2转过相应的角度，使钢针的刃面21的角度达到设定值。然后，双叶静脉针依次经过胶水烘烤干、产品检测剔除、涂硅油，再将保护套3套设在钢针2上，最后将组装完成的双叶静脉针成平取出。通过CCD工业相机一对钢针2的刃面21角度进行反馈校准，使装配完成的双叶静脉针的刃面21朝向一致，降低产品的报废率。使得生产出的双叶静脉针在使用过程中的穿刺更顺利，减少病人的痛苦。\n[0076] 实施例二：\n[0077] 本实施例中技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，工序D中还包括钢针刃面二次自动校正工步：通过传动带将工装载具输送至CCD工业相机二处，通过CCD工业相机二对该工装载具上的每个钢针2进行拍照，并将影像数据传送至智能识别系统，通过智能识别系统识别钢针刃面21所在的位置并与系统设定的标准刃面21位置进行比较，从而计算出两者的相差角度并将其转化为伺服信号，通过伺服电机将不合格的钢针2进行二次旋转校正。通过自动的二次校正，保证产品质量的同时提高劳动生产效率。\n[0078] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。\n[0079] 尽管本文较多地使用了双叶片针座1、钢针2、刃面21、保护套3等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；\n把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。