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模内贴标取出装置的球面立体调位机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710783464.8
  • IPC分类号:B29C45/42
  • 申请日期:
    2017-08-31
  • 申请人:
    深圳市杨森工业机器人股份有限公司
著录项信息
专利名称模内贴标取出装置的球面立体调位机构
申请号CN201710783464.8申请日期2017-08-31
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2017-11-07公开/公告号CN107322893A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B29C45/42IPC分类号B;2;9;C;4;5;/;4;2查看分类表>
申请人深圳市杨森工业机器人股份有限公司申请人地址
广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头大道西和工业园B栋厂房一、二楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市杨森工业机器人股份有限公司当前权利人深圳市杨森工业机器人股份有限公司
发明人杨国森;蒋艳;岑超
代理机构深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)代理人张琪
摘要
本发明公开了一种模内贴标取出装置的球面立体调位机构,包括真空走气板、模内放标治具、取标吸盘、模内治具固定总板以及固定调整块,所述真空走气板中部设置有用于调整模内治具固定总板位置的调整孔,所述调整孔贯穿真空走气板和模内治具固定总板,所述真空走气板和模内治具固定总板之间的调整孔处由内至外依次设置有球形垫片和锥形垫片,所述球形垫片表面呈弧形凸面,所述锥形垫片向内凹陷出与所述球形垫片表面弧形凸面相匹配的弧形凹面。本发明利用两个球面相互配合,通过调整点、线接触点实现X、Y、Z三个方向上的调整,减少零件数量,简化结构,调整方便。

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