一种仿水黾水上跳跃机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201410161109.3
IPC分类号：B63H19/00;B63B38/00
申请日期：
2014-04-21
申请人：
哈尔滨工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种仿水黾水上跳跃机器人
申请号	CN201410161109.3	申请日期	2014-04-21
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-06-25	公开/公告号	CN103879537A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63H19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63H 船舶的推进装置或操舵装置（气垫车的推进入B60V 1/14；除核动力外潜艇专用的入B63G；鱼雷专用的入F42B 19/00） B63H19/00 其他类目不包含的达到船只推进的装置	IPC分类号	B;6;3;H;1;9;/;0;0;;;B;6;3;B;3;8;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	闫继宏;张新彬;赵杰;王涛
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	高媛

摘要

一种仿水黾水上跳跃机器人，它涉及仿生机器人技术。本发明为了解决现有仿水黾水上机器人不能实现水上连续跳跃运动的问题。本发明一种仿水黾水上跳跃机器人，其包括机架1、四条支撑腿2、两条驱动腿3、两条弹簧5、减速齿轮组6、微型直流电机7和控制电路，所述机架1由底座11和固接于底座11上表面的减速齿轮组固定架12组成，所述四条支撑腿2位于同一水平面上且分别与底座11的下表面粘接，所述两条驱动腿3对称安装于减速齿轮组固定架12左右两侧。本发明用于机器人模仿水黾的水面跳跃运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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