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机器人化智能工装系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200810103813.8
  • IPC分类号:B23Q3/00;B25J9/00
  • 申请日期:
    2008-04-11
  • 申请人:
    清华大学
著录项信息
专利名称机器人化智能工装系统
申请号CN200810103813.8申请日期2008-04-11
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2008-09-24公开/公告号CN101269466
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23Q3/00IPC分类号B;2;3;Q;3;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人清华大学申请人地址
北京市-82信箱 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人清华大学当前权利人清华大学
发明人周凯;钱琪;门延武
代理机构暂无代理人暂无
摘要
机器人化智能工装系统用于飞行器薄壁曲面零件加工领域,其特征在于整个系统包括:基座部件、动梁部件、滑鞍部件、伸缩单元、万向真空吸头、左、右机器人,以及控制计算机。在计算机控制下,机器人通过对接机构实现对动梁部件的精准对接后,一起沿X方向同步运动调整到位,再通过锁紧机构实现动梁部件对基座部件的锁紧;同时,机器人主机械手的大臂旋转到水平位置后,依次伸出小臂,移动手掌,再伸出手指抓住固定在滑鞍部件上的伸缩单元使其沿Y方向运动调整到位,而后伸缩单元自身对Z方向运动进行调整,最终通过伸缩柱上固定的万向真空吸头形成用于支撑薄壁曲面零件的曲面形状。本发明用于不同零件的加工,从而大幅度提高了制造的柔性。

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