一种反向抓取机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201821326726.4
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/08
申请日期：
2018-08-16
申请人：
东莞市丰卓自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种反向抓取机械手
申请号	CN201821326726.4	申请日期	2018-08-16
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	东莞市丰卓自动化科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市常平镇桥沥张屋村80号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市丰卓自动化科技有限公司	当前权利人	东莞市丰卓自动化科技有限公司
发明人	王双七;贺智军
代理机构	广州新诺专利商标事务所有限公司	代理人	汪庭飞

摘要

本实用新型公开了一种反向抓取机械手，包括：箱体，伸缩机构，抓取机构；所述抓取机构包括有：与所述箱体下部固定连接的空心轴，与所述空心轴连接的爪盘，穿设于所述空心轴内的连接轴，内爪，以及内爪连杆；所述连接轴的一端与所述驱动部驱动连接，使所述连接轴沿所述空心轴的长度方向运动；所述内爪包括：内爪长部和夹持部；所述内爪长部的上端与所述爪盘铰动连接；所述内爪长部的下端通过所述内爪连杆与所述连接轴的另一端铰动连接；所述驱动部伸出时，所述夹持部与所述桶口内壁相抵。本实用新型的反向抓取机械手能够解决现有技术中传统抓取装置占用空间大且操作难度高的问题，其对桶的内侧进行抓取，提高工作效率和生产效益。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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