一种六自由度运动平台

发明专利有效专利

申请号：
CN201210303418.0
IPC分类号：B66F7/08;B66F7/28
申请日期：
2012-08-23
申请人：
北京摩诘创新科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种六自由度运动平台
申请号	CN201210303418.0	申请日期	2012-08-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-01-09	公开/公告号	CN102862929A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66F7/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66F 不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置（支撑在柱基或类似支承物上的人工岛入E02B 17/00；与提升装置结合的脚手架入E04G 1/22，E04G 3/28；滑行提升装置入E04G 11/24；建筑物的提升入E04G 23/06；支柱或支撑入E04G 25/00；在电梯上的提升或其他卷扬装置入E06C 7/12；矿用顶柱入E21D 15/00） B66F7/00 升降架，如用于起升车辆；平台起落机构（铲车承物平台入B66F 9/06） B66F7/06 平台由支杆支承作垂直升降的 B66F7/08 液压或气动操纵的	IPC分类号	B;6;6;F;7;/;0;8;;;B;6;6;F;7;/;2;8查看分类表>
申请人	北京摩诘创新科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区青云里满庭芳园小区9号楼青云当代大厦十七层1706F2房间变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京摩诘创新科技股份有限公司	当前权利人	北京摩诘创新科技股份有限公司
发明人	刘文冬;崔明宝
代理机构	北京三聚阳光知识产权代理有限公司	代理人	张建纲

摘要

本发明公开了一种六自由度运动平台，包括上平台（1）、下平台（2）和六根电动推杆（3），所述电动推杆（3）分布于所述上平台（1）与下平台（2）之间，且其两端分别通过一铰支座（4）与所述上平台（1）和下平台（2）一一对应铰接，每根所述电动推杆（3）的缸筒（33）内设有与进气动力源相连通的密闭腔室（36），进入所述密闭腔室（36）中的压力气体/液压作用于所述电动推杆（3）的丝杠副（321）上，压力气体/液压施加到所述丝杠副（321）上的作用力与所述上平台（1）上的重载作用力方向相反，用于气动支撑所述丝杠副（321）。本发明通过采用气电一体化推杆形式，增加了电动推杆的支撑能力，结构简单，制作成本低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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