用于注塑机的横向取料机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520449889.1
IPC分类号：B25J9/02;B25J9/16;B29C45/17
申请日期：
2015-06-29
申请人：
东莞市亚琪五金塑胶科技有限公司

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著录项信息

专利名称	用于注塑机的横向取料机械手
申请号	CN201520449889.1	申请日期	2015-06-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;9;C;4;5;/;1;7查看分类表>
申请人	东莞市亚琪五金塑胶科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市清溪镇长山头村清樟路147号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市亚琪五金塑胶科技有限公司	当前权利人	东莞市亚琪五金塑胶科技有限公司
发明人	邹峰
代理机构	广州市一新专利商标事务所有限公司	代理人	欧阳学仕

摘要

本实用新型公开一种用于注塑机的横向取料机械手,包括一基座以及安装于基座上移动轴组件，该移动轴组件包括X轴、Y轴和Z轴；所述的X轴、Y轴及Z轴上均设置有一限位夹，各限位夹在X轴、Y轴和Z轴任意位置设置，各限位夹上设置有传感器；三轴移动时，各限位夹与X轴、Y轴和Z轴上对应的滑块发生触碰，以触发传感器，令三轴停止移动。本实用新型动作精确，斜向收料占用空间小，而且整体动作简单，横向取料机构手取料与传统的直接跌落式下料结构不同，机械手夹料安全高效，确保每次能够准确夹料，传统的直接跌落式有可能会卡料，并且跌落式收料容易致产品摔坏，与传统方式对比，本实用新型更加安全高效。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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