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一种伺服双臂夹钳带插刀式上袋机械手

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201010156870.X
  • IPC分类号:B65B43/46
  • 申请日期:
    2010-04-16
  • 申请人:
    无锡力马化工机械有限公司
著录项信息
专利名称一种伺服双臂夹钳带插刀式上袋机械手
申请号CN201010156870.X申请日期2010-04-16
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2010-09-01公开/公告号CN101817411A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65B43/46IPC分类号B;6;5;B;4;3;/;4;6查看分类表>
申请人无锡力马化工机械有限公司申请人地址
江苏省无锡市北塘区锡澄路1号桥化机路8号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人无锡力马化工机械有限公司当前权利人无锡力马化工机械有限公司
发明人邹敏杰;邬海清;王志新;姚方红
代理机构无锡市大为专利商标事务所代理人殷红梅
摘要
本发明涉及伺服双臂夹钳带插刀式上袋机械手,在左基架与右基架上转动安装有传动轴,传动轴通过联轴器与伺服电机的输出轴相接,连杆的左端部固定有左侧上袋臂,左侧上袋臂的端部转动安装有左侧大、小齿轮,在左侧大齿轮上固定有左侧大齿轮夹,在左侧小齿轮上固定有左侧小齿轮夹,传动轴的右端部固定有右侧上袋臂,连杆的右端部固定有右侧上袋臂,右侧上袋臂的端部安装有右侧大、小齿轮,在右侧大齿轮上安装有右侧大齿轮夹,在右侧小齿轮上固定安装有右侧小齿轮夹,在传动轴的中段设置有安装架,安装架的前端部安装有插刀轴,插刀轴固定有左、右插刀。本发明解决了快速上袋和冲击震动的问题,缩短满袋和空袋的切换时间以提高包装速度。

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