一种智能储物柜夹取装置

实用新型无效专利

申请号：
CN201620879721.9
IPC分类号：B65G1/137B65G1/02
申请日期：
2016-08-15
申请人：
南京工业职业技术学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能储物柜夹取装置
申请号	CN201620879721.9	申请日期	2016-08-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G1/137 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G1/00 在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件（在仓库、库房、或车间内的输送机联合装置入B65G 37/00；物件堆垛入B65G 57/00；从堆垛上提取物件入B65G 59/00；装载机入B65G 65/02） B65G1/02 贮存装置（家具入A47B；商店配件入A47F） B65G1/04 机械的 B65G1/137 带有为选择要取出物件的装置或自动控制装置〔4〕	IPC分类号	B65G1/137;B65G1/02查看分类表>
申请人	南京工业职业技术学院	申请人地址	江苏省南京市仙林大学城羊山北*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京工业职业技术学院	当前权利人	南京工业职业技术学院
发明人	杨震宇;张云玲;苏泽钦;王鹏;葛婉军
代理机构	南京汇盛专利商标事务所（普通合伙）	代理人	陈扬

摘要

本实用新型公开一种智能储物柜夹取装置，所述柜体内设有单片机控制系统，柜体外面设有面板；其特征在于：该装置包括设于柜体内的物品柜、支撑板、移动装置；所述柜体前端设有与物品柜相适配的出入口；所述移动装置设于柜体内侧后方，包括支架、横向丝杆、纵向丝杆、步进电机、机械手抓；所述支架可滑动的设置在横向丝杆上，所述纵向丝杆设于支架上；机械手抓可滑动的设于纵向丝杆上；在横向丝杆、纵向丝杆的一端均设有步进电机；所述支撑板固定在柜体内侧前方，物品柜可活动的设于支撑板上。该智能储物柜利用单片机控制，用户用户可以快速拿到自己的储放物品，储物效率较高，具有结构简单，重量轻，智能化等特点，适合大众推广。

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