3D双目引导检测头

1.一种3D双目引导检测头，其特征在于，包括主壳体(1)、上盖板(2)、相机(3)、滑动板(4)和旋转板(5)，所述主壳体(1)上方为开口结构，所述上盖板(2)固定于所述主壳体(1)的上方，所述主壳体(1)的前侧设置有镜头窗(11)，所述主壳体(1)的后侧设置有插线孔，所述主壳体(1)内的底部设置有横向的滑槽(6)，所述滑槽(6)内两侧分别左右滑动安放有两个所述滑动板(4)并通过螺钉固定，所述旋转板(5)转动连接于所述滑动板(4)的上方中间并通过螺钉固定，所述相机(3)固定于旋转板(5)上方。
2.根据权利要求1所述的3D双目引导检测头，其特征在于，所述滑动板(4)的上方靠近前后端的位置分别设置有横向的条形孔(7)，所述滑槽(6)内与条形孔(7)相对的位置分布有若干个固定孔，所述滑动板(4)通过螺钉穿过条形孔(7)固定连接于所述滑槽(6)的固定孔内。
3.根据权利要求1所述的3D双目引导检测头，其特征在于，所述旋转板(5)中间设置有旋转孔(10)，所述旋转板(5)的两侧分别设置有第一弧形孔(8)，所述滑动板(4)中间设置有旋转孔(10)，所述滑动板(4)与第一弧形孔(8)相对的位置设置有第一锁紧孔(9)，所述旋转板(5)通过螺钉穿过所述旋转孔(10)转动连接于所述滑动板(4)，并通过螺钉穿过所述第一弧形孔(8)和第一锁紧孔(9)固定。
4.根据权利要求1所述的3D双目引导检测头，其特征在于，所述镜头窗(11)设置有防护玻璃。
5.根据权利要求1所述的3D双目引导检测头，其特征在于，所述主壳体(1)的前侧上下方分别固定有光源条(12)。
6.根据权利要求5所述的3D双目引导检测头，其特征在于，所述主壳体(1)的前侧两端分别固定有凹型板(13)，且所述凹型板(13)两端的凸出部朝向远离所述主壳体(1)的方向，并分别位于所述主壳体(1)的前侧上下方，所述光源条(12)固定于两侧的凸出部之间。
7.根据权利要求6所述的3D双目引导检测头，其特征在于，所述凸出部的侧面中间设置有转动孔，所述凸出部的侧面靠近前端的位置设置有第二弧形孔，所述光源条(12)的侧面中间转动连接所述转动孔，所述光源条(12)的侧面与第二弧形孔相对的位置设置有第二锁紧孔，所述光源条(12)的第二锁紧孔通过螺钉固定连接于所述第二弧形孔。
8.根据权利要求1所述的3D双目引导检测头，其特征在于，所述插线孔设置有航空插头(14)。

3D双目引导检测头\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及光学设备技术领域，具体涉及一种3D双目引导检测头。\n背景技术\n[0002] 3D引导检测头是用于AI视觉引导，赋予工业机器人的“看”和“认知”的功能，可实现高柔性自动化生产，可无接触对工件做空间定位；自学习功能可自动校正，实现精准作业。现有的3D引导检测头普遍结构较为复杂，生产成本高，且很难准确对物体在空间位置做定位。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的在于提供一种3D双目引导检测头，其结构简单，能准确对物体在空间位置做定位。\n[0004] 为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：\n[0005] 提供一种3D双目引导检测头，包括主壳体、上盖板、相机、滑动板和旋转板，所述主壳体上方为开口结构，所述上盖板固定于所述主壳体的上方，所述主壳体的前侧设置有镜头窗，所述主壳体的后侧设置有插线孔，所述主壳体内的底部设置有横向的滑槽，所述滑槽内两侧分别左右滑动安放有两个所述滑动板并通过螺钉固定，所述旋转板转动连接于所述滑动板的上方中间并通过螺钉固定，所述相机固定于旋转板上方。\n[0006] 作为3D双目引导检测头的一种优选方案，所述滑动板的上方靠近前后端的位置分别设置有横向的条形孔，所述滑槽内与条形孔相对的位置分布有若干个固定孔，所述滑动板通过螺钉穿过条形孔固定连接于所述滑槽的固定孔内。\n[0007] 作为3D双目引导检测头的一种优选方案，所述旋转板中间设置有旋转孔，所述旋转板的两侧分别设置有第一弧形孔，所述滑动板中间设置有旋转孔，所述滑动板与第一弧形孔相对的位置设置有第一锁紧孔，所述旋转板通过螺钉穿过所述旋转孔转动连接于所述滑动板，并通过螺钉穿过所述第一弧形孔和第一锁紧孔固定。\n[0008] 作为3D双目引导检测头的一种优选方案，所述镜头窗设置有防护玻璃。\n[0009] 作为3D双目引导检测头的一种优选方案，所述主壳体的前侧上下方分别固定有光源条。\n[0010] 作为3D双目引导检测头的一种优选方案，所述主壳体的前侧两端分别固定有凹型板，且所述凹型板两端的凸出部朝向远离所述主壳体的方向，并分别位于所述主壳体的前侧上下方，所述光源条固定于两侧的凸出部之间。\n[0011] 作为3D双目引导检测头的一种优选方案，所述凸出部的侧面中间设置有转动孔，所述凸出部的侧面靠近前端的位置设置有第二弧形孔，所述光源条的侧面中间转动连接所述转动孔，所述光源条的侧面与第二弧形孔相对的位置设置有第二锁紧孔，所述光源条的第二锁紧孔通过螺钉固定连接于所述第二弧形孔。\n[0012] 作为3D双目引导检测头的一种优选方案，所述插线孔设置有航空插头。\n[0013] 本实用新型的有益效果：本实用新型提供的3D双目引导检测头通过在主壳体内设置有双相机，且双相机分别通过滑动板和旋转板滑动旋转安装于主壳体的滑槽内，利用相机不同角度拍摄像素点讯息差异间的数据信息关系，计算得出工件的空间位置坐标位置关系。工作时，拍照信号触发相机，相机通过镜头窗拍摄被测物体，进行图像采集，通过双目相机视觉拍照方式，准确地对物体在空间位置做定位，结构简单，而相机能进行左右滑动调节和旋转调节，方便对相机的角度和间距进行调节，保证双相机能更好的进行图像采集。\n附图说明\n[0014] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0015] 图1是本实用新型一实施例所述的3D双目引导检测头的外部结构示意图。\n[0016] 图2是本实用新型一实施例所述的3D双目引导检测头的内部结构示意图。\n[0017] 图中：\n[0018] 1、主壳体；2、上盖板；3、相机；4、滑动板；5、旋转板；6、滑槽；7、条形孔；8、第一弧形孔；9、第一锁紧孔；10、旋转孔；11、镜头窗；12、光源条；13、凹型板；14、航空插头。\n具体实施方式\n[0019] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。\n[0020] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。\n[0021] 本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。\n[0022] 在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。\n[0023] 参照图1‑2，本实用新型一实施例提供了一种3D双目引导检测头，包括主壳体1、上盖板2、相机3、滑动板4和旋转板5，主壳体1上方为开口结构，上盖板2固定于主壳体1的上方，主壳体1的前侧设置有镜头窗11，主壳体1的后侧设置有插线孔，主壳体1内的底部设置有横向的滑槽6，滑槽6内两侧分别左右滑动安放有两个滑动板4并通过螺钉固定，旋转板5转动连接于滑动板4的上方中间并通过螺钉固定，相机3固定于旋转板5上方。\n[0024] 上述技术方案中，双相机3分别通过滑动板4和旋转板5滑动旋转安装于主壳体1的滑槽6内，利用相机3不同角度拍摄像素点讯息差异间的数据信息关系，计算得出工件的空间位置坐标位置关系。工作时，拍照信号触发相机3，相机3通过镜头窗11拍摄被测物体，进行图像采集，通过双目相机3视觉拍照方式，准确地对物体在空间位置做定位，结构简单，而相机3能进行左右滑动调节和旋转调节，方便对相机3的角度和间距进行调节，保证双相机3能更好的进行图像采集。\n[0025] 在一些实施例中，滑动板4的上方靠近前后端的位置分别设置有横向的条形孔7，滑槽6内与条形孔7相对的位置分布有若干个固定孔，滑动板4通过螺钉穿过条形孔7固定连接于滑槽6的固定孔内。此结构方案设计使得滑动板4的固定稳固，且无论滑动板4滑动至滑槽6的那个位置都能通过螺钉穿过条形孔7和滑槽6内对应的固定孔进行固定，方便简单。\n[0026] 在一些实施例中，旋转板5中间设置有旋转孔10，旋转板5的两侧分别设置有第一弧形孔8，滑动板4中间设置有旋转孔10，滑动板4与第一弧形孔8相对的位置设置有第一锁紧孔9，旋转板5通过螺钉穿过旋转孔10转动连接于滑动板4，并通过螺钉穿过第一弧形孔8和第一锁紧孔9固定。此结构方案设计使得旋转板5的旋转调节方便简单，且固定稳固。\n[0027] 在一些实施例中，镜头窗11设置有防护玻璃。防护玻璃起到防护的作用。\n[0028] 在一些实施例中，主壳体1的前侧上下方分别固定有光源条12。光源条12用于照亮被测物体，保证相机3采集到的图像清晰准确。\n[0029] 具体地，主壳体1的前侧两端分别固定有凹型板13，且凹型板13两端的凸出部朝向远离主壳体1的方向，并分别位于主壳体1的前侧上下方，光源条12固定于两侧的凸出部之间。此结构设计方便对光源条12进行固定，且固定稳固。\n[0030] 具体地，凸出部的侧面中间设置有转动孔，凸出部的侧面靠近前端的位置设置有第二弧形孔，光源条12的侧面中间转动连接转动孔，光源条12的侧面与第二弧形孔相对的位置设置有第二锁紧孔，光源条12的第二锁紧孔通过螺钉固定连接于第二弧形孔。此结构方案设计使得光源条12的角度能进行调节，可以根据实际需要调节光源条12的角度，提高照亮效果，保证相机3采集道德图像清晰准确。\n[0031] 在一些实施例中，插线孔设置有航空插头14。航空插头14便于进行快速更换及拆装。\n[0032] 需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。