一种具有除烟功能的多手臂焊接机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201720736918.1
IPC分类号：B23K37/02;B23K37/00
申请日期：
2017-06-23
申请人：
江西省威尔廷科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种具有除烟功能的多手臂焊接机器人
申请号	CN201720736918.1	申请日期	2017-06-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/02 支承焊接件或切割件的支架	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;3;K;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	江西省威尔廷科技有限公司	申请人地址	江西省九江市共青城市工业大道共晶伏以南东方高科内变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江西省威尔廷科技有限公司	当前权利人	江西省威尔廷科技有限公司
发明人	陈雄心
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	喻莎

摘要

本实用新型公布了一种具有除烟功能的多手臂焊接机器人，包括机器人本体，机器人本体上部侧端和中部侧面底端设有除烟装置，中部侧面和底部上表面设有焊接机构，底部下表面设有滚轮；除烟装置包括除烟罩、第一支杆、第二支杆、活动销轴以及吸烟机构；焊接机构包括焊枪、升降台、手臂、第一升降杆、第二升降杆以及第三升降杆，焊枪设于手臂的一端，升降台设于机器人本体底部上表面的中部，第一升降杆设于机器人本体底部上表面的前端，第二升降杆、第三升降杆依次设于机器人本体中部侧面，升降台、第一升降杆、第二升降杆和第三升降杆上均设有手臂；本实用新型操作方便，具有良好的除烟效果，能够进行多工位焊接工作，提高焊接机器人的工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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