一种机器人抓手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921121234.6
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/08
申请日期：
2019-07-17
申请人：
壹利特机器人科技（常州）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人抓手
申请号	CN201921121234.6	申请日期	2019-07-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	壹利特机器人科技（常州）有限公司	申请人地址	江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号253室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	壹利特机器人科技（常州）有限公司	当前权利人	壹利特机器人科技（常州）有限公司
发明人	吴舜超;戴燚;赵烈
代理机构	常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李珍

摘要

本实用新型涉及智能机械技术领域，特别涉及一种机器人抓手，包括法兰，所述法兰上连接有气缸固定座，所述气缸固定座的两侧分别连接有抓取组件Ⅰ和抓取组件Ⅱ；所述抓取组件Ⅰ包括三指气爪Ⅰ和安装于三指气爪Ⅰ上的指爪组件Ⅰ，所述抓取组件Ⅱ包括三指气爪Ⅱ和安装于三指气爪Ⅱ上的指爪组件Ⅱ；所述三指气爪Ⅱ的外壁上连接有至少两组弹簧导杆座，所述弹簧导杆座上连接有弹簧导杆，所述弹簧导杆上安装有弹簧，所述弹簧导杆顶端连接有压板。本实用新型的抓手可以完成工件的安装和拆卸，提高了生产效率，同时较人工作业来说，危险性大大降低；弹簧和压板用于压住工件，方便指爪组件抓取工件，提高效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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