一种基于连续输送设备的智能检修机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202010115788.6
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J9/00;B25J19/00;B65G15/00
申请日期：
2020-02-25
申请人：
四川省自贡运输机械集团股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于连续输送设备的智能检修机器人
申请号	CN202010115788.6	申请日期	2020-02-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-26	公开/公告号	CN111331611A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;6;5;G;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	四川省自贡运输机械集团股份有限公司	申请人地址	四川省自贡市高新工业园区富川路3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川省自贡运输机械集团股份有限公司	当前权利人	四川省自贡运输机械集团股份有限公司
发明人	赵星;李彭星;何洋洋;周铁;余雷;杨枭;毛磊
代理机构	成都九鼎天元知识产权代理有限公司	代理人	管高峰

摘要

本发明公开了一种基于连续输送设备的智能检修机器人，包括控制系统、数据传输系统和检修机器人；所述检修机器人包括巡检小车、机械手臂、备品存放部和数据采集系统；所述巡检小车上搭载设置机械手臂、备品存放部和数据采集系统；所述控制系统通过数据传输系统与数据采集系统数据连接，根据数据采集系统的检测数据，控制系统再通过数据传输系统自动控制巡检小车和机械手臂对损坏辊子进行更换。一种智能化巡检维修设备，对输送设备上损坏的辊子进行自动检测和更换维修，智能巡查检修，巡检效率高，巡检设备安全性好，对输送设备上辊子的相关信息进行数据采集，更换辊子时，输送设备不停机，确保输送设备的运行效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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