基于地磁序列的移动机器人室内定位方法及系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201610102312.2
IPC分类号：G01C21/08
申请日期：
2016-02-25
申请人：
华南理工大学

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著录项信息

专利名称	基于地磁序列的移动机器人室内定位方法及系统
申请号	CN201610102312.2	申请日期	2016-02-25
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-06-29	公开/公告号	CN105716604A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/04 应用陆地测量法（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/08 包括地球磁场的利用	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;8查看分类表>
申请人	华南理工大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路381号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学	当前权利人	华南理工大学
发明人	朱金辉;吴泽森;闵华清;甄江杰;韩建桥;方春林;李扬;张梅
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	何淑珍

摘要

本发明公开基于地磁序列的移动机器人室内定位方法及系统。所述基于地磁序列的移动机器人室内定位方法包括移动机器人的地磁序列指纹收集方法和改进的粒子滤波定位算法；所述系统包括移动机器人端和云服务器端，移动机器人端主要负责地磁序列指纹的收集、运动控制及运动信息的采集、向服务器申请定位服务和定位信息的可视化；云服务器端主要负责存储地磁序列指纹、地磁序列指纹数据的处理、地磁序列的相似度计算和为多台移动机器人同时提供定位服务。本发明受外部环境干扰小，不需要其他额外基础设施，使用操作简单，适用于移动机器人在室内一维通道走廊的定位。实际运行效果证明该方法对移动机器人有不错的定位精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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