一种多激光雷达仿真点云的快速绘制方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202211306565.3
IPC分类号：G06T15/04;G06T15/80;G06T1/20;G01S7/497
申请日期：
2022-10-25
申请人：
之江实验室

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著录项信息

专利名称	一种多激光雷达仿真点云的快速绘制方法和装置
申请号	CN202211306565.3	申请日期	2022-10-25
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-25	公开/公告号	CN115393496A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T15/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T15/00 3D［三维］图像的加工〔4，2011.01〕 G06T15/04 纹理映射〔2011.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;5;/;0;4;;;G;0;6;T;1;5;/;8;0;;;G;0;6;T;1;/;2;0;;;G;0;1;S;7;/;4;9;7查看分类表>
申请人	之江实验室	申请人地址	浙江省杭州市余杭区之江实验室南湖总部变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	之江实验室	当前权利人	之江实验室
发明人	高健健;华炜;卢阳;李融
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	贾玉霞

摘要

本发明公开一种多激光雷达仿真点云的快速绘制方法和装置，该方法首先初始化仿真场景和多个仿真激光雷达，创建纹理和顶点缓存；依次仿真所有激光雷达，将扫描的场景深度信息存储到纹理中；在顶点着色器中生成激光雷达仿真点云的顶点坐标，传入几何着色器生成若干图元，最终传入像素着色器中完成着色绘制。该方法能够利用激光雷达仿真过程中的深度值纹理同时绘制多个激光雷达的仿真点云，并且只在GPU内部进行数据传输和计算，避免将GPU中的仿真结果回传到CPU中计算出点云坐标再传回GPU的过程，减小了数据的传输延时，充分利用GPU的并行性能，实现更高效的点云绘制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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