一种工业机器人码垛功能教学模块

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621146128.X
IPC分类号：G09B25/02
申请日期：
2016-10-21
申请人：
江苏哈工海渡工业机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种工业机器人码垛功能教学模块
申请号	CN201621146128.X	申请日期	2016-10-21
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G09B25/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G09 教育；密码术；显示；广告；印鉴 G09B 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表 G09B25/00 用于在G09B 23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置（交通工具及其轨道模型、具有玩具性质的模型入A63H） G09B25/02 工业生产过程的；机器的	IPC分类号	G;0;9;B;2;5;/;0;2查看分类表>
申请人	江苏哈工海渡工业机器人有限公司	申请人地址	江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏哈工海渡工业机器人有限公司	当前权利人	江苏哈工海渡工业机器人有限公司
发明人	张明文
代理机构	苏州睿昊知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	伍见

摘要

本实用新型提供一种工业机器人码垛功能教学模块，其特征在于：包括底座、支撑柱和码垛板，所述支撑柱支撑连接底座和码垛板，所述码垛板的板面上设有至少三个码垛槽，所述码垛槽之间彼此间隔设置，且两两所述码垛槽之间间隔的距离不等，所述码垛板上靠近其相邻两边的边沿分别设有一标定线，两所述标定线在码垛板的边角处相交，两相交的所述标定线形成工件标定坐标系。本实用新型的一种工业机器人码垛功能教学模块，单独模块化设计码垛功能教学模块，安装使用简单、方便，易于上手，在不改变现有实训台结构的基础上就可以快速安装使用，同时具备辅助工件坐标系标定和工具安装坐标系标定的功能。

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