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家用助老机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201210242113.3
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00
申请日期：
2012-07-13
申请人：
天津职业技术师范大学

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	家用助老机器人
申请号	CN201210242113.3	申请日期	2012-07-13
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-17	公开/公告号	CN102729241A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	天津职业技术师范大学	申请人地址	天津市津南区大沽南路1310号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津职业技术师范大学	当前权利人	天津职业技术师范大学
发明人	崔世钢;吴兴利
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种家用助老机器人，属于智能化机器人系列，能够完成稳定行走、环境监测、物体抓取等辅助老人生活自理的工作。所述家用助老机器人包括：ARM微处理器(1)；传感器模块(2)；电机驱动模块(3)；定位模块(4)；摄像头模块(5)；语音模块(6)；电源模块(7)。本家用助老机器人结构设计简单，操作方便，具有一定的实用价值。

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