一种基于双目摄像头的汽车透明A柱系统及实现方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110407417.X
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/62;G06T7/70;B60R11/02
申请日期：
2021-04-15
申请人：
重庆利龙科技产业（集团）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于双目摄像头的汽车透明A柱系统及实现方法
申请号	CN202110407417.X	申请日期	2021-04-15
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-08-10	公开/公告号	CN113239735A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;T;7;/;7;0;;;B;6;0;R;1;1;/;0;2查看分类表>
申请人	重庆利龙科技产业（集团）有限公司	申请人地址	重庆市江北区电测村4号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆利龙科技产业（集团）有限公司	当前权利人	重庆利龙科技产业（集团）有限公司
发明人	王强;周锋;周中奎;李银国
代理机构	重庆市前沿专利事务所（普通合伙）	代理人	郭云;孔祥超

摘要

本发明公开一种基于双目摄像头的汽车透明A柱系统及实现方法，通过采用国际象棋盘图案标定板标定摄像头的内外参数以及显示屏的空间位置；利用已标定的双目摄像头采集外界环境图像，并传输到控制器进行图像立体匹配、视差图和深度图计算；通过点云处理方式，将外部环境进行三维场景重建；通过视域转换技术以及瞳孔检测技术实时计算驾驶员视域中被“A柱”遮挡的部分，并显示到显示屏上。本发明通过分析驾驶员视点，显示屏，摄像头三者在空间上的坐标转换关系，建立了从摄像头视域到驾驶员视域的转换关系，使得驾驶员所看到显示的图像能够与外界场景融合，达到让“A柱”虚拟透明化的效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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