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一种全地形移动探测机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810677692.1
  • IPC分类号:B62D55/04;B25J5/00;B25J19/02
  • 申请日期:
    2018-06-27
  • 申请人:
    北京航空航天大学
著录项信息
专利名称一种全地形移动探测机器人
申请号CN201810677692.1申请日期2018-06-27
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2018-09-21公开/公告号CN108556939A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/04IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;4;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人北京航空航天大学申请人地址
北京市海淀区学院路37号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京航空航天大学当前权利人北京航空航天大学
发明人侯涛刚;杨兴帮;张佳楠;王田苗;樊瑜波
代理机构北京智乾知识产权代理事务所(普通合伙)代理人华冰;赵亮
摘要
本发明中的全地形移动探测机器人,采用轮式结构在平坦的路面行走,采用履带式结构在复杂的路面行走,包括轮式组成部分、车体、底盘系统、舵机系统、控制器、环境探测系统、电源系统以及驱动电机,所述车体位于所述底盘系统的上方;所述驱动电机包括轮式驱动电机和履带式底盘驱动电机;所述底盘系统包括履带、同步带轮、底盘支撑架和履带式底盘驱动电机,所述同步带轮包括主动轮和从动轮,所述履带式底盘驱动电机安装在底盘支撑架上,所述同步带轮的主动轮与所述履带式底盘驱动电机的输出轴相连,所述履带与所述同步带轮啮合,带动履带运动。

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