一种多功能电动轮椅车

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一种多功能电动轮椅车 \n技术领域：\n[0001] 本发明涉及轮椅车技术领域，特别涉及一种残障人士或年老体弱人士使用的多功能电动轮椅车。 \n背景技术：\n[0002] 目前，残疾人士和年老体弱人士用的轮椅、手动或机动车品种比较多，但大多数或功能单一，或操作不方便、或结构不合理致使车辆在不平坦的道路上行走时车轮容易悬空且震动强烈，或过多的依赖正常人士照理等原因造成使用不便，无法更好的满足残障人士或年老体弱人士的生活和生理需求，不能更好的实现残障人士或年老体弱人士的生活自理、学习等，工作或外出游玩更是不方便。使用中主要有以下缺点：第一、解便功能缺乏或不足，大多数不具有解便功能，部分设备上为了便于使用者解便的需要，设置了解便口及解便口下方设置便盆，虽然具有了一定的解便功能，但仍然需要他人照顾，无法实现自动解便；\n第二、几乎所有的轮椅和大多数的轮椅车上的座位是不可动的海绵垫，长时间使用也无法调整姿势，其臀部总是受压于某一局部，造成血脉不通，易发褥疮疾病，易疲劳，给残障人士或年老体弱人士及其家人的生活造成许多不便；第三、大多数轮椅或轮椅车是采用后轮驱动及控制转向，前轮采用万向轮，虽能实现转向功能，但转向时，需通过控制转向把手左右摆动来实现控制后轮转向，此种设计容易使转向把手离车座的距离较长，转向时操作杆左右摆动幅度很大，对于残障人士或年老体弱者来说，转向操作比较困难；第四、在不平坦的道路上行走时，车轮容易悬空，不平稳。 \n发明内容：\n[0003] 本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供了一种多功能电动轮椅车，转向操作非常方便；能够实现自动解便；靠背具有倾仰功能，可以方便地调整姿势；在不平坦的道路上行驶时，车轮不会悬空，平稳性好。 \n[0004] 为了实现上述目的，本发明提供了一种多功能电动轮椅车，包括Z型车架、靠背、坐垫、前导向轮和后驱动轮，靠背设置在Z型车架的后端，坐垫设置在Z型车架的上层端面上，Z型车架的前端设置有前桥，前桥的两侧通过前叉减震器总成连接有前导向轮，Z型车架的后端下方设置有后桥，后桥的两侧设置有后驱动轮，其中： \n[0005] 所述Z型车架的后端下方设置有电源和连接到所述后驱动轮上的电机； [0006] 所述Z型车架垂直部分前侧的一侧上铰接设置有单手操作杆； \n[0007] 所述单手操作杆通过转向机构A与所述前叉减震器总成连接，所述转向机构A由转向纵向连杆与设置在转向纵向连杆两端的转向万向球头组成，所述转向万向球头，一个设置到所述单手操作杆上，一个设置在与所述单手操作杆同侧的所述前叉减震器总成的肩部上； \n[0008] 所述前桥通过同步旋转轴套套接到所述前叉减震器总成的上部； \n[0009] 两侧的所述前叉减震器总成的顶部设置有转向机构B，所述转向机构B由转向横向连杆和设置在转向横向连杆两端的同步万向球头组成，所述同步万向球头分别垂直设置在两侧的所述前叉减震器总成的顶部上。 \n[0010] 为了更好的实现上述目的，本发明还提供了一下技术方案： \n[0011] 所述坐垫通过坐垫架连接到所述Z型车架上，且坐垫前侧边与所述坐垫架的前侧边铰接； \n[0012] 所述坐垫及所述坐垫架的中间设置有通孔，所述通孔内设置有与所述通孔形状相同的升降垫，所述升降垫通过升降垫连杆铰接到所述坐垫架一侧的侧边上； \n[0013] 所述升降垫下方铰接有升降垫电动推杆，所述升降垫电动推杆的尾端铰接到倾斜支架上，所述倾斜支架设置在所述坐垫架一侧的侧边上，且坐垫架设置倾斜支架的一侧与坐垫架铰接升降垫连杆的一侧为同一侧； \n[0014] 所述升降垫电动推杆的两侧分别设置有由至少两根依次铰接的杆组成的组合连接杆，所述组合连接杆的一个端点铰接设置在所述坐垫架下方，另一个端点通过端部的滑块活动连接到固定设置在所述坐垫架下方的滑道内； \n[0015] 所述升降垫下方的两侧分别设置有由两根铰接的杆组成的组合牵引杆，所述组合牵引杆的一个端点固定设置在所述升降垫的下方，另一个铰接到同侧的靠近所述滑块一端的所述组合连接杆的活动端上； \n[0016] 两侧的所述组合连接杆的两端之间分别设置有与所述组合连接杆垂直的垃圾袋撑杆。 \n[0017] 为了更好的实现上述目的，本发明还提供了一下技术方案： \n[0018] 所述前桥的下方设置有平衡轴，所述平衡轴上套接有平衡轴套，所述平衡轴套固定设置在所述Z型车架前部。 \n[0019] 为了更好的实现上述目的，本发明还提供了一下技术方案： \n[0020] 所述Z型车架垂直部分前侧上端铰接设置有脚蹬立板； \n[0021] 所述靠背与所述Z型车架铰接，且下端设置有靠背拉杆； \n[0022] 所述Z型车架的侧边上铰接设置有靠背电动推杆，所述靠背电动推杆的前端与所述靠背拉杆的下端铰接，所述靠背拉杆的下端还铰接有弧形拉杆，所述弧形拉杆的另一端与所述脚蹬立板铰接。 \n[0023] 为了更好的实现上述目的，本发明还提供了一下技术方案： \n[0024] 所述Z型车架垂直部分前侧上端铰接设置有脚蹬立板； \n[0025] 所述靠背与所述Z型车架铰接，且下端设置有靠背拉杆； \n[0026] 所述Z型车架的侧边上铰接设置有靠背电动推杆，所述靠背电动推杆的前端与所述靠背拉杆的下端铰接，所述靠背拉杆的下端还铰接有弧形拉杆，所述弧形拉杆的另一端与所述脚蹬立板铰接。 \n[0027] 为了更好的实现上述目的，本发明还提供了一下技术方案： \n[0028] 所述前桥上方的前车罩的后端面上设置有抽屉式桌板； \n[0029] 所述前车罩内设置有音响设备，所述音响设备与所述电源电连接； \n[0030] 所述前车罩后端面的一侧上设置有音乐播放按钮，所述音乐播放按钮电连接到所述音响设备上。 \n[0031] 为了更好的实现上述目的，本发明还提供了一下技术方案： \n[0032] 所述靠背的后侧上设置有书报袋； \n[0033] 所述靠背下侧的所述后桥上设置有储物箱。 \n[0034] 为了更好的实现上述目的，本发明还提供了一下技术方案： \n[0035] 所述前车罩的前端面上设置有LED照明灯，所述LED照明灯与所述电源电连接，所述前车罩后端面的一侧上设置有照明开关，所述照明开关电连接到所述LED照明灯上； [0036] 所述前车罩的两侧设置有后视镜。 \n[0037] 为了更好的实现上述目的，本发明还提供了一下技术方案： \n[0038] 还设置有遮雨棚，所述遮雨棚一端固定到所述前车罩上方的挡风玻璃上，另一端通过两侧的立柱固定到所述靠背后侧的所述Z型车架上； \n[0039] 一侧的所述立柱上设置有电动秤杆机构，所述电动秤杆机构的工作端铰接到所述遮雨棚上。 \n[0040] 本发明突出优点是：能够单手操控车辆的前行、后退、转向、刹车、仰卧休息、解便等动作，并能实现行走的高低速、音乐播放、抽屉式桌板的开启，从而更好的解决了残障人士的出行、休息、解便、读书看报、就餐等生活自理问题；在使用者一侧设置单手操作杆，缩小了方向盘等操作部件的空间，解决了多功能轮椅车前后空间较长的问题，结构更合理；单手操作杆的前后摆动控制前导向轮的左右转向，解决了转向操纵幅度过大的难题，操作更方便；通过控制面板可以控制升降垫下降或上升，同步控制坐垫下方的挂在垃圾袋撑杆上的塑料袋的打开或闭合，从而实现自动接便；在前桥与车架之间设置平衡轴及轴套，解决了道路不平造成车轮容易悬空的问题且具有减振效果，根据杠杆原理可知，振动可以减掉一半；靠背、脚踏的角度可同步任意调整，使用者可座，可仰卧休息，避免了长时间使用无法调整姿势而对身体造成的不适，使用更舒适；设置抽屉式桌板，可以用于就餐，读书看报，放置笔记本电脑等；设置音响设备，可以进行音乐播放；设置储物箱，可以放置杂物，便于物品放置及随时取用；设置遮雨棚，可以用于遮挡阳光，下雨等；设置LED照明灯，便于夜间或光线不足的情况下使用；设置充电接口，便于在外出时方便的对手机、笔记本电脑等器件的充电；功能全面，使残障人士在使用时更加方便；且以蓄电池提供能源，直流电机驱动行驶，还具有车速平稳、操作简便、无污染、噪音低的特点。 \n附图说明：\n[0041] 图1为本发明实施例的整体结构主视图。 \n[0042] 图2为图1的侧视图。 \n[0043] 图3为发明实施例中Z型车架的主视图。 \n[0044] 图4为图3的俯视图。 \n[0045] 图5为本发明实施例的转向机构及平衡机构结构主视图。 \n[0046] 图6为图5的俯视图。 \n[0047] 图7为图5的侧视图。 \n[0048] 图8为本发明实施例的解便机构结构主视图。 \n[0049] 图9为图8的接便机构打开状态结构图。 \n[0050] 图10为图8的俯视图。 \n[0051] 图11为图8的侧视图。 \n[0052] 图12为本发明实施例的靠背倾仰机构结构主视图。 \n[0053] 图13为图12的靠背倾仰机构打开状态结构图。 \n[0054] 图14为图12的俯视图。 \n[0055] 图15为图12的侧视图。 \n[0056] 图16为本发明实施例的前车罩后端面布置图。 \n[0057] 其中：1、Z型车架；2、坐垫；3、侧挡板；4、书报袋；5、扶手；6、靠背；7、电动秤杆机构；8、遮雨棚；9、活动式操纵面板；10、挡风玻璃；11、单手操作杆；12、刹车杆；13、后视镜；\n14、抽屉式桌板；15、音响设备；16、LED照明灯；17、前桥；18、前车罩；19、前导向轮；20、前叉减震器总成；21、平衡轴套；22平衡轴；23、脚踏板；24、转向纵向连杆；25、转向万向球头；26、缓冲复位弹簧；27、住车器；28、电源支架；29、电源；30、电机；31、后驱动轮；32、后桥；33、智能控制器；34、电路控制板；35、储物箱；36、同步旋转轴套；37、同步万向球头；\n38、转向横向连杆；39、坐垫架；40垃圾袋撑杆；41、组合连接杆；42、组合牵引杆；43、升降垫电动推杆；44、倾斜支架；45、升降垫连杆；46、升降垫；47、滑道；48、滑块；49、靠背连杆；\n50靠背电动推杆；51、弧形连杆；52、脚蹬立板；53、照明开关；54、充电插座；55、音乐开关；\n56、立柱。 \n具体实施方式：\n[0058] 本发明的实施例实施时其设计主体机构主要包括Z型车架1、靠背6、坐垫2、前导向轮19、后驱动轮31、转向机构、平衡机构、解便机构和靠背倾仰机构，其中，靠背6设置在Z型车架1的后端，坐垫2设置在Z型车架1的上层端面上，Z型车架1的下层端面上设置有脚踏板23，Z型车架1的 前端设置有前桥17，前桥17的两侧通过前叉减震器总成20连接有前导向轮19，前桥17的上方设置前车罩18，Z型车架1的后端下方设置有后桥32，后桥32的两侧设置有后驱动轮31，Z型车架1的后端下侧位于Z型车架1垂直部分后侧下端的位置上设置有电源支架28，电源支架28上设置有电源29。 \n[0059] 后驱动轮31采用电动车使用的驱动电机轮，连接到后驱动轮31上的电机30设置在后驱动轮31的轮毂内即可。 \n[0060] 坐垫2可以采用单人、双人、三人或四人坐垫。 \n[0061] Z型车架1垂直部分前侧的右侧上铰接设置有单手操作杆11，单手操作杆11的下端与Z型车架1之间设置有缓冲复位弹簧26，单手操作杆11上设置有刹车杆12，刹车杆12通过刹车线连接到设置在后驱动轮31外侧的刹车块上。 \n[0062] 单手操作杆11通过转向机构A与前叉减震器总成20连接，转向机构A由转向纵向连杆24与设置在转向纵向连杆24两端的转向万向球头25组成，两端的转向万向球头25，一个设置到单手操作杆11上，一个设置在右侧前叉减震器总成20的肩部上。 \n[0063] 单手操作杆11上至少设置有倒车开关和/或高低速转换开关，倒车开关和/或高低速转换开关通过智能控制器33连接到电机30上，智能控制器33设置在Z型车架1后端。 \n[0064] 前桥17通过同步旋转轴套36套接到前叉减震器总成20的上部，同步旋转轴套36与前叉减震器总成20之间可以设置轴承。 \n[0065] 两侧的前叉减震器总成20的顶部设置有转向机构B，转向机构B由转向横向连杆\n38和设置在转向横向连杆38两端的同步万向球头37组成，同步万向球头37分别垂直设置在两侧的前叉减震器总成20的顶部上。 \n[0066] 单手操作杆11通过转向机构A与前叉减震器总成20连接，两侧的前叉减震器总成20通过转向机构B连接起来，从而组成本实施例的转向机构。转向机构A由转向纵向连杆24与设置在转向纵向连杆24两端的转向万向球头25组成，由于转向万向球头25能够绕转向纵向连杆24的端部自由转动，所以通过转向机构A能够将单手操作杆11的前后摆动转变为右侧前叉减震器总成20的扭转，从而实现右侧前导向轮19的转向；转向机构B由转向横 向连杆38和设置在转向横向连杆38两端的同步万向球头37组成，同步万向球头\n37分别垂直设置在两侧的前叉减震器总成20的顶部上，同样的，由于同步万向球头37能够绕转向横向连杆38的端部自由转动，当一侧的前叉减震器总成20转动时，通过转向机构B能够实现两侧的前叉减震器总成20同步转动，从而实现两侧前导向轮19的同步转向。 [0067] 单手操作杆11设置在右侧，也可以根据使用者的习惯，将单手操作杆11设置在左侧，此时，相应的转向机构A也应设置到左侧。 \n[0068] Z型车架1的后端两侧设置有侧挡板3，坐垫2两侧的侧挡板3的上方设置有扶手\n5；右侧的侧挡板3的外侧设置有住车器27，住车器27电连接到后驱动轮31的刹车块上。 [0069] 前车罩18的后端面上设置有抽屉式桌板14；前车罩18内设置有音响设备15，音响设备15与电源29电连接，前车罩18后端面的一侧上设置有音乐播放按钮55，音乐播放按钮55电连接到音响设备15上。 \n[0070] 前车罩18的前端面上设置有LED照明灯16，LED照明灯16与电源29电连接，前车罩18后端面的一侧上设置有照明开关53，照明开关53电连接到LED照明灯16上；前车罩18的两侧设置有后视镜13。 \n[0071] 前车罩18后端面的一侧上还可以设置有充电插座54，充电插座54电连接到电源\n29上，便于外出时对手机或电脑等设备充电。 \n[0072] 电源29可以采用蓄电池。 \n[0073] 靠背6的后侧上设置有书报袋6；靠背6下侧的后桥32上设置有储物箱35。 [0074] 车体上方还可以设置有遮雨棚8，遮雨棚8一端固定到前车罩18上方的挡风玻璃\n10上，另一端通过两侧的立柱56固定到靠背6后侧的Z型车架1上，一侧的立柱56上设置有电动秤杆机构7，电动秤杆机构7的工作端铰接到遮雨棚8上，可以通过控制电动秤杆机构7打开和闭合遮雨棚8。 \n[0075] 如图8-图11所示，其为本发明实施例的解便机构结构图，其中：坐垫2通过坐垫架39连接到Z型车架1上，且其前侧边与坐垫架39的前侧边铰接，坐垫2和坐垫架39的中间设置有通孔，通孔内设置有与通孔形状相同的升降垫46，升降垫46通过两侧的升降垫连杆45铰接到坐垫架39右侧的侧边上，升降垫46的上端面与坐垫2的上端面齐平，通孔的形状可以为圆 形、方形或正多边形等。 \n[0076] 升降垫46下方铰接有升降垫电动推杆43，升降垫电动推杆43的尾端铰接到倾斜支架44上，倾斜支架44设置在坐垫架39右侧的侧边上； \n[0077] 升降垫电动推杆43的两侧分别设置有由至少两根依次铰接的杆组成的组合连接杆41，组合连接杆41的一个端点铰接设置在坐垫架39下方，另一个端点通过端部的滑块\n48活动连接到固定设置在坐垫架39下方的滑道47内。 \n[0078] 升降垫46下方的两侧分别设置有由两根铰接的杆组成的组合牵引杆42，组合牵引杆42的一个端点固定设置在升降垫46的下方，另一个铰接到同侧的靠近滑块48一端的组合连接杆41的活动端上。 \n[0079] 两侧的组合连接杆41的两端之间分别设置有与组合连接杆41垂直的垃圾袋撑杆\n40。 \n[0080] 将垃圾袋放置到两个垃圾袋撑杆40的中间，然后将垃圾袋的提手绕过垃圾袋撑杆40的上方套接到垃圾袋撑杆40下侧的挂钩上即可。 \n[0081] 通过控制升降垫电动推杆43的推杆的推出和收回，可以控制升降垫46以升降垫连杆45和坐垫架39的铰接点为圆心做上下摆动，从而实现升降垫46的升降；同时，升降垫\n46的升降通过组合牵引杆42，能够带动组合连接杆41端部的滑块48在滑道47内移动，带动两根垃圾袋撑杆40的撑开和闭合，从而完成套接到垃圾袋撑杆40上的垃圾袋的打开与闭合，实现自动解便的目的，不需他人照顾，使用方便。 \n[0082] 坐垫2的前侧边与坐垫架39的前侧边铰接，抓住坐垫2的后端可以将坐垫2拉起，然后控制升降垫电动推杆43，使升降垫46下降，同时两根垃圾袋撑杆40撑开，从而可以方便的更换垃圾袋。 \n[0083] 还可以设置有活动式操纵面板9，其活动设置在Z型车架1的一侧，升降垫电动推杆43通过设置在Z型车架1后端上的电路控制板34连接到活动式操纵面板9上，从而能够更方便地控制解便机构的打开与闭合。 \n[0084] 如图5-图7所示，其为本发明实施例的转向机构和平衡机构结构图，其中的平衡机构：前桥17的下方设置有平衡轴22，平衡轴22上套接有平衡轴套21，平衡轴套21固定设置在Z型车架1前部。 \n[0085] 平衡轴22可以在平衡轴套21内绕自身轴线旋转，即两侧的前导向轮19 可以绕平衡轴22的轴线做跷跷板式的摆动，因此当本发明的轮椅车在不平坦的道理上行驶时，可以保证四个车轮始终与地面接触，从而彻底解决了车轮悬空的问题，且以平衡轴套21为支点上下摆动时，根据杠杆原理，车辆在不平坦的道路上行驶时，能使其振动减半，从而具有了良好的减振效果，使用更舒适。 \n[0086] 如图12-图15所示，其为本发明实施例的靠背倾仰机构结构图，其中：Z型车架1垂直部分前侧上端铰接设置有脚蹬立板52；靠背6与Z型车架1铰接，且下端设置有靠背拉杆49；Z型车架1左侧边上铰接设置有靠背电动推杆50，靠背电动推杆50的前端与靠背拉杆49的下端铰接，靠背拉杆49的下端还铰接有弧形拉杆51，弧形拉杆51的另一端与脚蹬立板52铰接。 \n[0087] 通过控制靠背电动推杆50的推杆的推出和收回，可以带动靠背6以靠背6和Z型车架1的铰接轴旋转，实现靠背的倾仰；靠背倾仰的同时，通过弧形拉杆51带动脚蹬立板\n52以脚蹬立板52和Z型车架1的铰接轴旋转，从而达到可坐可躺，能够根据个人习惯，选择舒适的姿势，且脚蹬立板52能够更好的支撑腿部，使用舒适。 \n[0088] 还可以将靠背电动推杆50通过电路控制板34连接到活动式操纵面板9上，从而能够更方便的控制靠背6的倾仰。