一种联动喷涂大型表面结构的混联机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110074475.5
IPC分类号：B05B13/04;B05B15/68;B25J11/00
申请日期：
2021-01-20
申请人：
合肥工业大学

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著录项信息

专利名称	一种联动喷涂大型表面结构的混联机器人
申请号	CN202110074475.5	申请日期	2021-01-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-08	公开/公告号	CN112916260A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B05B13/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B05 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕 B05B 喷射装置；雾化装置；喷嘴（有喷嘴的喷射混合机入B01F 5/20；用喷射使液体或其他流体涂布于表面的方法入B05D）〔2〕 B05B13/00 不包含在B05B 1/00至B05B 11/00各组中的，用喷射的方法在物体或其他工件的表面涂布液体或其他流体的机器或设备（一般对表面涂布液体或其他流体的工艺入B05D；为此目的供给或排射液体或其他流体的装置，参见B05B 1/00至B05B 12/00的相关组）〔3〕 B05B13/02 支撑工件的装置；喷头的配置或安装；进给工件装置的改进或配置（B05B 13/06优先） B05B13/04 操作时移动喷头	IPC分类号	B;0;5;B;1;3;/;0;4;;;B;0;5;B;1;5;/;6;8;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	合肥工业大学	申请人地址	安徽省合肥市屯溪路193号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥工业大学	当前权利人	合肥工业大学
发明人	訾斌;陈志;钱森;王正雨;周斌;王道明;钱钧;徐锋;郑磊
代理机构	合肥三川专利代理事务所（普通合伙）	代理人	杨艳飞

摘要

本发明公开了一种联动喷涂大型表面结构的混联机器人，包括有空中三自由度移动机构和喷涂机械臂两个部分，空中三自由度移动机构包括有X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，X向移动机构的X向移动桁架两端导向移动在X向导向滑轨上，X向导向滑轨与厂房钢结构相连固定，Y向移动机构通过Y向移动框架上端的导向组件导向安装在X向移动桁架上，Z向移动机构的Z向移动机械臂平台导向安装在Y向移动框架上，喷涂机械臂的底座安装在空中三自由度移动机构的Z向移动机械臂平台上，空中三自由度移动机构驱动喷涂机械臂在空间实现三个方向的平移运动。本发明具有喷漆效率高、喷漆均匀、运动空间大、定位精确、重心稳定晃动小和有效避免涂料对人体造成长期伤害等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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