一种飞行控制系统自适应调参方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310710582.8
IPC分类号：G05B13/00
申请日期：
2013-12-20
申请人：
南京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种飞行控制系统自适应调参方法
申请号	CN201310710582.8	申请日期	2013-12-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-09	公开/公告号	CN103713517A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	刘燕斌;李臣亮;陆宇平;肖地波;张浩;陈柏屹
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	叶连生

摘要

本发明公开了一种飞行控制系统自适应调参方法，在设计过程中飞行控制系统结构固定，在飞行包线大幅变化情况下，通过建立飞行控制系统未知参数与闭环系统极点间的约束关系，实现飞行控制系统的鲁棒自适应调参。在设计过程中，首先依据飞行器模型的带宽频率，延迟时间，幅值裕度和相位裕度等飞行品质进行相应的性能约束，构建满足飞行性能要求的区域，然后再利用保护映射理论，获取满足区域稳定要求的飞行控制系统的设计参数，同时自动生成满足要求的控制器集合，实现控制系统的自适应调参。更为重要的是，调参过程中既可以对单参数进行调节，也可以实现多参数的协调综合设计，满足飞行控制系统多目标的设计参数整定需求。

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