一种采用可变增益的模型参考自适应惯量辨识方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201710124810.1
IPC分类号：H02P23/14;H02P25/022
申请日期：
2017-03-03
申请人：
西安交通大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种采用可变增益的模型参考自适应惯量辨识方法
申请号	CN201710124810.1	申请日期	2017-03-03
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-06-27	公开/公告号	CN106899253A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P23/14 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P23/00 以不同于矢量控制的控制方法为特征的控制交流电动机的装置或方法〔2016.01，2016.01〕 H02P23/14 电动机参数的估测或修正，例如转子时间常数、磁通量、速度、电流或电压〔8〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;3;/;1;4;;;H;0;2;P;2;5;/;0;2;2查看分类表>
申请人	西安交通大学	申请人地址	陕西省西安市碑林区咸宁西路28号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安交通大学	当前权利人	西安交通大学
发明人	姜歌东;宋哲;梅雪松;林英行;陈赟
代理机构	西安通大专利代理有限责任公司	代理人	张弘

摘要

本发明公开了一种采用可变增益的模型参考自适应惯量辨识方法。以模型参考自适应理论为基础，根据朗道离散时间递推算法设计惯量辨识的自适应规律。在模型参考自适应惯量辨识中加入误差积分作用，并根据电机实际角速度和估计角速度之间的输出偏差，动态调整惯量辨识中的自适应增益β，实现控制参数的在线调节。本发明在惯量辨识中既具有较快的收敛速度又具有较高的辨识精度，同时对转动惯量的变化还具有较强的自适应能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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