基于约束信息的目标定位方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510049788.X
IPC分类号：G01S19/48
申请日期：
2015-01-30
申请人：
上海电机学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于约束信息的目标定位方法
申请号	CN201510049788.X	申请日期	2015-01-30
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-05-13	公开/公告号	CN104614751A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/48 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/42 确定位置〔2010.01〕 G01S19/48 根据卫星无线电信标定位系统产生的位置解和根据另外系统产生的位置解之间的组合或转换〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;8查看分类表>
申请人	上海电机学院	申请人地址	上海市闵行区江川路690号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海电机学院	当前权利人	上海电机学院
发明人	文传博
代理机构	上海思微知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郑玮

摘要

本发明公开了一种基于约束信息的目标定位方法，用于对机动目标实时跟踪定位，包括以下步骤：首先进行约束模型建模；接着进行系统降维和关联测量值与新变量；其次，获取测量信息，并设计递归滤波器；然后重构状态值和误差协方差的当前估计值；重复上述步骤对机动目标进行实时跟踪定位。本发明通过系统降维和关联测量值与新变量，简化了原始数学模型和计算复杂度，降低计算量，利于得到更优的估计效果，提高了定位精度；通过设计递归滤波器，根据新变量和误差协方差上一时刻的估计值以及测量值的当前值，求出新变量和误差协方差的当前估计值，有效实现对机动目标的实时跟踪定位，且无需保留更前面的测量值与约束信息，节省了存储空间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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