加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

斗轮取料机恒流量自动取料方法及系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110569898.4
  • IPC分类号:B65G65/20
  • 申请日期:
    2021-05-25
  • 申请人:
    中冶南方工程技术有限公司;新余新钢自动化信息技术有限公司
著录项信息
专利名称斗轮取料机恒流量自动取料方法及系统
申请号CN202110569898.4申请日期2021-05-25
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-08-10公开/公告号CN113233210A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G65/20IPC分类号B;6;5;G;6;5;/;2;0查看分类表>
申请人中冶南方工程技术有限公司;新余新钢自动化信息技术有限公司申请人地址
湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中冶南方工程技术有限公司,新余新钢自动化信息技术有限公司当前权利人中冶南方工程技术有限公司,新余新钢自动化信息技术有限公司
发明人路万林;赵菁;马铁民;谢辉;吴盛虎;叶丽丽;郭伟;何鹏
代理机构北京汇泽知识产权代理有限公司代理人秦曼妮
摘要
本发明提供了一种斗轮取料机恒流量自动取料方法,包括以下步骤:S1、通过三维激光扫描仪获取原料场料堆三维模型;S2、根据料堆三维模型得到每个料堆对应的层数以及每层取料切入点对应的斗轮取料机的取料定位数据,包括走行位置、回转角度以及俯仰角度;S3、PLC控制系统控制斗轮取料机运行至所选料堆的最上层取料切入点,按预先确定的回转角度以及俯仰角度进行回转取料作业,回转取料作业的过程中,根据斗轮电流和尾车皮带处的激光流量计的实时数据进行斗轮取料机回转速度的调节,以进行恒流量取料。本发明实现斗轮取料机无人化自动取料,并根据斗轮电流和尾车皮带处的激光流量计的实时数据进行斗轮取料机回转速度的调节,以进行恒流量取料。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供