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并联机构

发明专利有效专利

申请号：
CN200910140617.2
IPC分类号：B25J3/00;B25J13/00;B25J9/16;B65B5/10;B65B35/24;B65B35/56;B65B43/52;B65B43/54;B65B57/10;B65B57/02
申请日期：
2009-06-08
申请人：
村田机械株式会社

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	并联机构
申请号	CN200910140617.2	申请日期	2009-06-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2009-12-16	公开/公告号	CN101602205
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;6;5;B;5;/;1;0;;;B;6;5;B;3;5;/;2;4;;;B;6;5;B;3;5;/;5;6;;;B;6;5;B;4;3;/;5;2;;;B;6;5;B;4;3;/;5;4;;;B;6;5;B;5;7;/;1;0;;;B;6;5;B;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人	村田机械株式会社	申请人地址	日本京都府变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	村田机械株式会社	当前权利人	村田机械株式会社
发明人	西田达彦;中西秀明;山下学
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	李伟;舒艳君

摘要

本发明提供一种并联机构，包括：基座部、安装有末端执行器的托架、安装在基座部的多个促动器、将多个促动器和托架并列连结的多个臂、控制上述促动器的控制装置。控制装置控制上述促动器，从而在停止状态的上述末端执行器移动直至目标位置时，使上述末端执行器加速时的加速度大于减速时的减速度。

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