一种型材用上下料机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922448873.X
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2019-12-31
申请人：
品湛自动化设备制造（苏州）有限公司

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专利名称	一种型材用上下料机械手
申请号	CN201922448873.X	申请日期	2019-12-31
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	品湛自动化设备制造（苏州）有限公司	申请人地址	江苏省苏州市常熟市支塘镇工业园区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	品湛自动化设备制造（苏州）有限公司	当前权利人	品湛自动化设备制造（苏州）有限公司
发明人	夏雪刚;龚斌;王开金;钱洁;庄新新
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种型材用上下料机械手，包括横梁、横向位移机构、升降机构以及夹紧驱动机构，所述夹紧机构通过升降机构设置于横向位移机构，所述横向位移机构固定在横梁上，所述横向位移机构包括伺服电机、减速机、安装板、导轨以及齿条，所述升降机构包括顶升气缸、顶升板、滑轨以及升降滑块，所述夹紧驱动机构包括夹紧气缸、驱动杆和夹紧机构，所述夹紧气缸和夹紧机构设置于驱动杆的两端且通过安装座横向固定在顶升板的下端。本实用新型结构简单、合理、可靠，通过多方向调节输送，可有效躲避遮挡物，输送方便，降低劳动强度，提高工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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