控制方法、控制装置及电子装置

1.一种控制方法，用于控制成像装置对焦，其特征在于，所述成像装置包括旋转摄像头及设置于所述旋转摄像头上的激光发射装置，所述控制方法包括：
确定步骤，确定用户感兴趣的被摄物；
处理步骤，处理所述成像装置输出的预览图像以识别所述被摄物的运动信息；及控制步骤，根据所述被摄物的运动信息控制所述旋转摄像头转动以带动所述激光发射装置追踪所述被摄物以对所述被摄物持续对焦；
其中，所述处理步骤包括：
处理所述预览图像的前一帧及当前帧以识别所述被摄物；及
比较所述预览图像的前一帧及当前帧中所述被摄物的变化以得到所述运动信息；
所述控制步骤包括：
判断步骤，判断所述被摄物的运动距离是否小于预定值；及
在所述被摄物的运动距离小于所述预定值时控制所述旋转摄像头保持不动并控制所述成像装置对所述被摄物成像。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定步骤通过处理所述预览图像确定所述用户感兴趣的被摄物。
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定步骤通过接收用户输入确定所述用户感兴趣的被摄物。
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定步骤通过采用人脸识别技术处理所述预览图像以识别人脸，并确定所述人脸为所述用户感兴趣的被摄物。
5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运动信息包括所述被摄物的运动方向、速度及/或加速度。
6.一种控制装置，用于控制成像装置对焦，其特征在于，所述成像装置包括旋转摄像头及设置于所述旋转摄像头上的激光发射装置，所述控制装置包括：
确定模块，所述确定模块用于确定用户感兴趣的被摄物；
处理模块，所述处理模块用于处理所述成像装置输出的预览图像以识别所述被摄物的运动信息；及
控制模块，所述控制模块用于根据所述被摄物的运动信息控制所述旋转摄像头转动以带动所述激光发射装置追踪所述被摄物以对所述被摄物持续对焦；
其中，所述处理模块用于处理所述预览图像的前一帧及当前帧以识别所述被摄物并比较所述预览图像的前一帧及当前帧中所述被摄物的变化以得到所述运动信息所述控制模块还包括：
判断模块，所述判断模块用于判断所述被摄物的运动距离是否小于预定值并在所述被摄物的运动距离小于所述预定值时控制所述旋转摄像头保持不动并控制所述成像装置对所述被摄物成像。
7.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述确定模块用于通过处理所述预览图像确定所述用户感兴趣的被摄物。
8.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述确定模块用于通过接收用户输入确定所述用户感兴趣的被摄物。
9.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述确定模块用于通过采用人脸识别技术处理所述预览图像以识别人脸，并确定所述人脸为所述用户感兴趣的被摄物。
10.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述运动信息包括所述被摄物的运动方向、速度及/或加速度。
11.一种电子装置，其特征在于，包括成像装置及如权利要求6-10任意一项所述的控制装置。
12.如权利要求11所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置包括手机或平板电脑。

控制方法、控制装置及电子装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及成像技术，特别涉及一种控制方法、控制装置及电子装置。\n背景技术\n[0002] 现有激光对焦采用的激光发射装置通常是固定的，在对移动物体进行对焦时，需\n要不停移动手机，操作麻烦，用户体验差。\n发明内容\n[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一\n种控制方法、控制装置及电子装置。\n[0004] 本发明实施方式的控制方法，用于控制成像装置对焦，所述成像装置包括旋转摄\n像头及设置于所述旋转摄像头上的激光发射装置，所述控制方法包括：\n[0005] 确定步骤，确定用户感兴趣的被摄物；\n[0006] 处理步骤，处理所述成像装置输出的预览图像以识别所述被摄物的运动信息；及\n[0007] 控制步骤，根据所述被摄物的运动信息控制所述旋转摄像头转动以带动所述激光\n发射装置追踪所述被摄物以对所述被摄物持续对焦。\n[0008] 本发明实施方式的控制装置，用于控制成像装置对焦，所述成像装置包括旋转摄\n像头及设置于所述旋转摄像头上的激光发射装置，所述控制装置包括：\n[0009] 确定模块，所述确定模块用于确定用户感兴趣的被摄物；\n[0010] 处理模块，所述处理模块用于处理所述成像装置输出的预览图像以识别所述被摄\n物的运动信息；及\n[0011] 控制模块，所述控制模块用于根据所述被摄物的运动信息控制所述旋转摄像头转\n动以带动所述激光发射装置追踪所述被摄物以对所述被摄物持续对焦。\n[0012] 本发明实施方式的电子装置包括成像装置及如上所述的控制装置。\n[0013] 本发明实施方式的控制方法、控制装置及电子装置，由于激光发射装置可随旋转\n摄像头转动，因此可持续对移动中的被摄物进行对焦，方便用户抓拍，同时用户不需要移动\n电子装置即可实现对焦，用户体验较好。\n[0014] 本发明的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变\n得明显，或通过本发明的实践了解到。\n附图说明\n[0015] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变\n得明显和容易理解，其中：\n[0016] 图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。\n[0017] 图2是本发明实施方式的控制装置的功能模块示意图。\n[0018] 图3是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。\n[0019] 图4是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。\n[0020] 图5是本发明某些实施方式的控制装置的功能模块示意图。\n具体实施方式\n[0021] 下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始\n至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参\n考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发\n明的实施方式的限制。\n[0022] 请参阅图1，本发明实施方式的控制方法，用于控制成像装置对焦。成像装置包括\n旋转摄像头及激光发射装置。其中，激光发射装置设置于旋转摄像头上。\n[0023] 控制方法包括以下步骤：\n[0024] S10，确定用户感兴趣的被摄物；\n[0025] S20，处理成像装置输出的预览图像以识别被摄物的运动信息；及\n[0026] S30，根据被摄物的运动信息控制旋转摄像头转动以带动激光发射装置追踪被摄\n物以对被摄物持续对焦。\n[0027] 请参阅图2，本发明实施方式的控制装置100包括确定模块10、处理模块20及控制\n模块30。作为例子，本发明实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的控制装置100实\n现，可应用于电子装置1000，电子装置1000可以包括控制装置100及成像装置200。成像装置\n200包括旋转摄像头40及激光发射装置50。激光发射装置50设置于旋转摄像头40上。\n[0028] 其中，本发明实施方式的控制方法的步骤S10可以由确定模块10实现，步骤S20可\n以由处理模块20实现，而步骤S30可以由控制模块30实现。也即是说，确定模块10用于确定\n用户感兴趣的被摄物。处理模块20用于处理成像装置200的预览图像以识别被摄物的运动\n信息。控制模块30根据被摄物的运动信息控制旋转摄像头40转动以带动激光发射装置50追\n踪被摄物以对被摄物持续对焦。\n[0029] 激光对焦模式因其较快的对焦速度，被越来越广泛的应用到电子装置中。激光对\n焦主要利用红外光集中性强不易扩散的特性，通过记录红外光从激光发射装置发射出来，\n经过目标表面反射，最后被接收的时间差，图像信号处理器来计算目标到成像装置的距离。\n该距离即为对焦过程中的物距，再根据预先设置的物距与对焦马达位置的对应关系，驱动\n对焦马达到达焦点位置完成对焦。\n[0030] 旋转摄像头50应用于电子装置1000，可为某些拍摄场景提供了便利，例如俯仰拍\n摄或全景模式下进行拍照，用户通过控制旋转摄像头50转动便可完成取景及拍摄，无需用\n户移动电子装置1000，并且能够有效减少移动过程中的抖动。通常，旋转摄像头50的旋转由\n步进电动马达驱动，由此可控制旋转的角度及速度。\n[0031] 激光发射装置50设置在旋转摄像头40上可以实现激光发射装置50的转动。通过控\n制装置10可控制旋转摄像头40转动以带动激光发射装置50转动。如此，随着旋转摄像头的\n旋转，激光发射装置40的测距范围将可被扩大，最大将可覆盖整个平面范围。\n[0032] 可以理解，控制装置10可以控制旋转摄像头40从而带动激光发射装置50以一定的\n方向、速度、加速度及角度进行旋转活动以对被摄物采用激光对焦模式进行对焦，并在合适\n的时间进行拍照或录像。\n[0033] 综上所述，本发明实施方式的控制方法、控制装置100及电子装置1000，由于激光\n发射装置50可随旋转摄像头40转动，因此可持续对移动中的被摄物进行对焦，方便用户抓\n拍，同时用户不需要移动电子装置1000即可实现对焦，用户体验较好。\n[0034] 在某些实施方式中，电子装置1000可以是手机或平板电脑等具有拍照功能的电子\n终端。可以理解，电子装置1000包括但不限于本实施方式的示例。\n[0035] 在某些实施方式中，控制装置100可按设定的方式确定被摄物，步骤S10通过处理\n预览图像确定用户感兴趣的被摄物。步骤S10可以通过确定模块10实现。例如，可以对预览\n图像中的被摄区域的像素特征值进行识别以确定用户感兴趣的被摄物。具体操作中，用户\n可使被摄物位于预览图像的对焦框中。\n[0036] 在一些实施方式中，步骤S10可通过接收用户输入来确定感兴趣的被摄物。步骤\nS10可以通过确定模块10实现。\n[0037] 具体操作中，电子装置1000可以是手机，在开启拍照功能后，成像装置200可获取\n预览图像，并将获取的预览图像输出至手机的用户界面，以供用户从预览图像中选择感兴\n趣的被摄物。用户通过在手机的显示屏上点击、触摸或滑动手势，在显示屏所显示的预览图\n像选中用户感兴趣的被摄物。控制装置100可通过获取用户的操作指令，根据用户点击、触\n摸或者滑动手势等方式确定用户选定的感兴趣的被摄物。\n[0038] 在一些实施方式中，可通过人脸识别技术识别预览图像中的人脸，从而确定用户\n感兴趣的被摄物。当然，若被摄物是动物时，也可识别出预览图像中的动物。对于一些多人\n场景，系统可默认选择预览图像中间位置的人脸为用户感兴趣的被摄物。用户也可使多个\n人脸中的一个落入对焦框中，并以此作为感兴趣的被摄物。\n[0039] 控制装置100在确认了用户感兴趣的被摄物后，则可根据在预览图像中检测到的\n被摄物的运动状态确定被摄物的运动信息。其中，运动信息可包括：运动方向、运动速度以\n及运动加速度等，在此不做限制。具体操作中，手机可根据预览画面中的所确定的被摄物的\n初始状态，以及被摄物在指定时间内的运动位置，确定被摄物的运动方向、运动速度及运动\n加速度。例如，所确定的被摄物初始状态为静止状态，且被摄物在1秒内的运动的直线距离\n为1米，则可确定被摄物的运动速度为1米/秒，运动方向为被摄物的位移方向，运动加速度\n为1m/s^2。在确定被摄物的运动信息后，则可根据被摄物的运动信息控制旋转摄像头40带\n动激光发射装50转动以持续对被摄物对焦。由于激光发射装置50随旋转摄像头40一同转\n动，因此，在控制激光发射装置50追踪被摄物的过程中，可在一定程度上保持两者的相对静\n止，从而保证预览画面的稳定，同时可使得被摄物始终出现在成像装置200的指定位置，例\n如镜头的中间位置。\n[0040] 请参阅图3，在某些实施方式中，步骤S20还包括子步骤：\n[0041] S22，处理预览图像的前一帧及当前帧以识别被摄物；及\n[0042] S24，比较预览图像的前一帧及当前帧中被摄物的变化以得到被摄物的运动信息。\n[0043] 在某些实施方式中，子步骤S22及子步骤S24可由处理模块20实现。或者说，处理模\n块20用于处理预览图像的前一帧及当前帧以识别被摄物，并用于比较预览图像的前一帧及\n当前帧中被摄物的变化以得到被摄物的运动信息。\n[0044] 成像装置200获取预览图像，在确定被摄物后，处理模块20处理相邻两帧预览图像\n的图像数据，例如可根据图像数据的像素特征值等信息识别出被摄物。并根据相邻两帧图\n像中，被摄物的信息变化确定运动信息。从而根据被摄物的运动信息控制旋转摄像头40带\n动激光发射装置40转动以持续对被摄物进行激光对焦。\n[0045] 请参阅图4，在某些实施方式中，步骤S30包括子步骤：\n[0046] S32，判断被摄物的运动距离是否小于预定值；及\n[0047] S34，在被摄物的运动距离小于预定值时控制旋转摄像头保持不动。\n[0048] 请参阅图5，在某些实施方式中，控制模块30还包括判断模块32。步骤S32可由判断\n模块32实现，而步骤S34可由控制模块30实现。或者说，判断模块32用于判断被摄物的运动\n距离是否小于预定值，并在被摄物的运动距离小于预定值时通知控制模块30，控制模块30\n用于控制旋转摄像头40保持不动。\n[0049] 在控制旋转摄像头40带动激光发射装置50对被摄物进行追踪对焦的过程中，还可\n通过检测到被测物距离变化控制激光发射装置40是否活动。在操作中，控制装置100可预先\n设定一个距离预定值，通过该距离预定值来控制旋转摄像头40是否转动。当判断模块40根\n据相邻两帧预览图像检测出被摄物的运动距离小于预定值时，通知控制模块30，控制模块\n30控制旋转摄像头40保持不动。在一些实施方式中，检测到运动距离小于预定值可以是被\n摄物处于静止状态。在另一些实施方式中，激光发射装置50自身的有效角度范围在对正点\n的正负25度范围内，因此当被摄物运动距离较小时，激光发射装置50所发射的激光仍能对\n被摄物进行激光对焦。\n[0050] 进一步地，控制装置100可在检测到被摄物不再运动后自动控制成像装置拍照，如\n此，可完成对运动物体的抓拍，并且用户无需手动按动快门或拍照键。\n[0051] 本发明实施方式的控制装置100及电子装置1000未展开的其他部分，可参以上实\n施方式的控制方法的对应部分，在此不再详细展开。\n[0052] 在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长\n度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅\n是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须\n具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。\n[0053] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性\n或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者\n隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两\n个或两个以上，除非另有明确具体的限定。\n[0054] 在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语\n“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一\n体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通\n过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领\n域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含\n义。\n[0055] 在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之\n“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接\n触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上\n面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特\n征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上\n方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。\n[0056] 上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不\n同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当\n然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例\n子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨\n论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺\n和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使\n用。\n[0057] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施\n方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具\n体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，\n对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结\n构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。\n[0058] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括\n一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部\n分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺\n序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明\n的实施例所属技术领域的技术人员所理解。\n[0059] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用\n于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供\n指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令\n执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或\n设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或\n传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的\n装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的\n电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器\n(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存\n储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的\n介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其\n他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。\n[0060] 应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实\n现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统\n执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领\n域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的\n逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列\n(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。\n[0061] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步\n骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介\n质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。\n[0062] 此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可\n以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的\n模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块\n如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算\n机可读取存储介质中。\n[0063] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。\n[0064] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例\n性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述\n实施例进行变化、修改、替换和变型。