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一种止血夹施夹钳驱动机构

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201810219939.5
  • IPC分类号:A61B17/128;A61B34/00
  • 申请日期:
    2018-03-16
  • 申请人:
    刘陈邦
著录项信息
专利名称一种止血夹施夹钳驱动机构
申请号CN201810219939.5申请日期2018-03-16
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2018-08-03公开/公告号CN108354647A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61B17/128IPC分类号A;6;1;B;1;7;/;1;2;8;;;A;6;1;B;3;4;/;0;0查看分类表>
申请人刘陈邦申请人地址
山东省青岛市江苏路16号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人青岛大学附属医院当前权利人青岛大学附属医院
发明人于仁斌;于子轩;其他请求不公开姓名;其他发明人请求不公布姓名
代理机构北京轻创知识产权代理有限公司代理人王新生
摘要
本发明公开了一种止血夹施夹钳驱动机构,属于医疗器材领域,所述的施夹钳包括有伸长部,伸长部内部设有活动杆;驱动机构包括有和伸长部连接的驱动端,驱动端内设有驱动腔体,驱动腔体和伸长部的内部连通,驱动腔体内设有和手术机器人动力装置连接的主动齿以及和主动齿齿和并改变主动齿转动方向的被动齿,被动齿固定连接有螺杆,螺杆上连接有滑块,滑块和活动杆的末端连接,并控制活动杆沿着伸长部的轴向方向往复运动;活动杆的末端设有一个沿着轴向方向分布的限位槽,驱动腔体的侧面设有部分伸进到活动杆限位槽的定位杆。

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