一种基于扩展卡尔曼滤波的直接跟踪方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110474005.8
IPC分类号：G01S5/02
申请日期：
2021-04-29
申请人：
电子科技大学

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著录项信息

专利名称	一种基于扩展卡尔曼滤波的直接跟踪方法
申请号	CN202110474005.8	申请日期	2021-04-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-06	公开/公告号	CN113219406A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/02 利用无线电波（G01S 19/00优先）〔1，2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;0;2查看分类表>
申请人	电子科技大学	申请人地址	四川省成都市高新西区西源大道2006号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	电子科技大学	当前权利人	电子科技大学
发明人	周瑶;许文杰;李万春;高林
代理机构	成都点睛专利代理事务所（普通合伙）	代理人	孙一峰

摘要

本发明属于目标定位技术领域，具体涉及一种基于扩展卡尔曼滤波的直接跟踪方法。本发明的方案将目标状态(位置，速度)进行初始化作为输入，在满足可观测性的条件下，利用扩展卡尔曼滤波器进行状态更新，从而实现了从接收到的源信号中估计源位置的直接目标追踪。本发明可以准确估计出目标的位置和速度，方法简单，效果良好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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