一种基于改进粒子群算法的船舶自动避碰方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110819039.6
IPC分类号：G08G3/02;G06N3/00
申请日期：
2021-07-20
申请人：
大连海事大学

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著录项信息

专利名称	一种基于改进粒子群算法的船舶自动避碰方法
申请号	CN202110819039.6	申请日期	2021-07-20
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-22	公开/公告号	CN113538973A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G3/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G3/00 海上航行器的交通控制系统（导航线路的标志入B63B 51/00） G08G3/02 防撞系统	IPC分类号	G;0;8;G;3;/;0;2;;;G;0;6;N;3;/;0;0查看分类表>
申请人	大连海事大学	申请人地址	辽宁省大连市高新园区凌海路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连海事大学	当前权利人	大连海事大学
发明人	宁君;李伟;张帅;高鉴一;王启福;李铁山
代理机构	大连东方专利代理有限责任公司	代理人	姜玉蓉;李洪福

摘要

本发明提供了一种基于改进粒子群算法的船舶自动避碰方法，包括：获取周围环境信息以及周围其他船舶的信息，并计算最短会遇距离、最小会遇时间和船舶碰撞危险度；根据计算的最短会遇距离、最小会遇时间和船舶碰撞危险度判断船舶是否存在碰撞危险；若不存在碰撞危险，则船舶不采取避碰措施，保向保速航行；若存在碰撞危险，则运用改进粒子群算法，获得避碰路径，船舶根据避碰路径进行航行。本发明采用改进粒子群算法引导船舶进行自动避碰，将船舶会遇态势判断机制和船舶碰撞危险度引入到算法的构建中，解决了船舶自动避碰应用中无法判断避让责任和确定优先避让船舶的技术问题，采取避让措施的过程中能够更加严格地遵守《避碰规则》的要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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