加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

测量装置和自动跟踪方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201010143864.0
  • IPC分类号:G01S17/66;G06T7/20
  • 申请日期:
    2010-03-05
  • 申请人:
    株式会社拓普康
著录项信息
专利名称测量装置和自动跟踪方法
申请号CN201010143864.0申请日期2010-03-05
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2010-10-06公开/公告号CN101852857A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S17/66IPC分类号G;0;1;S;1;7;/;6;6;;;G;0;6;T;7;/;2;0查看分类表>
申请人株式会社拓普康申请人地址
日本东京都 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人株式会社拓普康当前权利人株式会社拓普康
发明人大谷仁志;熊谷薰
代理机构中国专利代理(香港)有限公司代理人臧霁晨;李家麟
摘要
本发明提供了测量装置,所述测量装置包括用于投射激光光束和用于接收来自由支撑部件所支撑的目标的反射光的第一摄像单元11、用于获取包括所述目标的图像并且具有比所述第一摄像单元的视场角更宽的视场角的第二摄像单元12、用于分别在水平方向上和在垂直方向上移动所述第一摄像单元和所述第二摄像单元的瞄准方向的驱动单元15和17、用于处理由所述第一摄像单元和由所述第二摄像单元得到的图像的图像处理单元24、以及用于控制所述驱动单元以便所述第一摄像单元和所述第二摄像单元基于由所述第一摄像单元得到的图像的图像处理以及基于由所述第二摄像单元得到的图像的图像处理而被指向所述目标的控制运算单元22,其中所述第一摄像单元的图像的图像处理是光点检测处理以从所述目标获得光点,其中所述第二摄像单元的图像的图像处理是与根据所述支撑部件的图像建立的模板图像的图像匹配,以及其中所述控制运算单元控制所述驱动单元以便基于所述光点检测处理的结果或者基于所述图像匹配的结果来执行所述目标的跟踪。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供