加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种击鼓机器人

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200720198774.5
  • IPC分类号:A63H13/04
  • 申请日期:
    2007-11-30
  • 申请人:
    上海市静安区青少年活动中心
著录项信息
专利名称一种击鼓机器人
申请号CN200720198774.5申请日期2007-11-30
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A63H13/04IPC分类号A;6;3;H;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人上海市静安区青少年活动中心申请人地址
上海市静安区胶州路15号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海市静安区青少年活动中心当前权利人上海市静安区青少年活动中心
发明人朱轩逸;沈澍;黄颖颖
代理机构上海天翔知识产权代理有限公司代理人宋羽
摘要
一种击鼓机器人,其机体内具有两个侍服电机系统,分别驱动机器人脚部前后移动的脚部侍服电机系统,以及驱动机器人手臂上下移动的手臂侍服电机系统,机器人的手臂的肘关节能活动。机器人手臂的下方设有鼓,相应地,机器人的手臂持有鼓槌。机器人的手臂在上下移动时,即可击打鼓。本实用新型构造简单,娱乐性强。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供