一种医用制片夹自动组装机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201710556974.1
IPC分类号：B25J5/00;B23P21/00
申请日期：
2017-07-10
申请人：
柴传程

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著录项信息

专利名称	一种医用制片夹自动组装机器人
申请号	CN201710556974.1	申请日期	2017-07-10
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-09-22	公开/公告号	CN107186692A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;3;P;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	柴传程	申请人地址	上海市杨浦区淞沪路2005号复旦大学法学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	柴传程	当前权利人	柴传程
发明人	柴传程
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种医用制片夹自动组装机器人，属于医用机械领域，是由机架、齿轮组、履带组、齿轮、底座通道、步进电机、片槽、圆筒通道、液压缸、推头、液压缸座和控制器组成的，液压缸座、底座通道、控制器、齿轮组安装在机架上，齿轮安装在步进电机上，履带组安在齿轮组和齿轮上，片槽固定在液压缸座上，片槽下端长方形孔靠近履带组的底座槽，推头放在液压缸座上，液压缸安装在液压缸座上，分别与片槽和推头连接，圆筒通道安装在液压缸座上，且在推头上方，其特征在于：所述的履带组，是由底座槽和履带组成的，所述的底座槽安装在履带外侧，该发明的有益之处是，底座槽安在履带上，能实现制片夹底座的连续运输，底座槽下有固定柱，能使底座固定在履带上。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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