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基于空间编码的成像方法及装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910443689.8
  • IPC分类号:G06T7/521;G06T7/80
  • 申请日期:
    2019-05-27
  • 申请人:
    盎锐(上海)信息科技有限公司
著录项信息
专利名称基于空间编码的成像方法及装置
申请号CN201910443689.8申请日期2019-05-27
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2019-09-20公开/公告号CN110264506A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/521IPC分类号G;0;6;T;7;/;5;2;1;;;G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人盎锐(上海)信息科技有限公司申请人地址
上海市青浦区沪青平公路3938号1号楼206 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人盎锐(上海)信息科技有限公司当前权利人盎锐(上海)信息科技有限公司
发明人袁丹寿
代理机构上海知义律师事务所代理人刘峰
摘要
本发明公开了一种基于空间编码的成像方法及装置,成像方法通过一成像装置实现,成像装置包括一相机、一投影仪以及一处理器,投影仪为彩色激光投影仪,成像方法包括:处理器标定所述相机以及投影仪;投影仪投射预设影像,所述预设影像通过投影仪中单色激光器分别投射正弦波结构光以及空间编码图像;解析混合影像获取正弦波结构光数据以及空间编码数据;所述处理器获取正弦波结构光的绝对相移;所述投影仪在目标物体上投影正弦波结构光;所述相机拍摄被正弦波结构光投影的目标物体的物体影像;所述处理器根据正弦波结构光的绝对相移以及物体影像获取目标物体的三维模型。本发明具有运算速度快,获取物体的模型的时间短,模型精度较高的优点。

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