凸轮转换式三关节机械腿

实用新型专利null

申请号：
CN200420031134.1
IPC分类号：--
申请日期：
2004-04-08
申请人：
辽宁工程技术大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	凸轮转换式三关节机械腿
申请号	CN200420031134.1	申请日期	2004-04-08
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	辽宁工程技术大学	申请人地址	辽宁省阜新市中华路47号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	辽宁工程技术大学	当前权利人	辽宁工程技术大学
发明人	张士庆;张号
代理机构	阜新市和达专利事务所	代理人	邢志宏;赵景浦

摘要

本实用新型属于仿生腿式步行机器的机械腿机构，特别涉及一种由凸轮、曲柄、滑套、摇杆构成组合传动机构的凸轮转换式三关节机械腿，由机架8、操纵架10、转弯闸把11、掌1和发动机13等部件组成，在机架上活动地装有左右一对上肢5、下肢2和掌1及其三个关节；上肢5为一空心管，下肢伸曲凸轮9用凸轮键43与上轴37固定连接；上肢5空心管内活动地装一顶杆33，上肢5的下部与下肢2上部用中肢销18绞连接，上肢5中部外圆柱上装一滑套32，上肢摆动凸轮7上端用凸轮轴套46装在上轴37上，中部用轴承活动地支撑中轴52，并用弹性挡圈58卡住，下端用轴承活动装在下轴55上，应用范围广，结构简单，造价低，轻便灵活。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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