一种无人机沿架空线路自主巡检方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110125626.5
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2021-01-29
申请人：
中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局

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著录项信息

专利名称	一种无人机沿架空线路自主巡检方法
申请号	CN202110125626.5	申请日期	2021-01-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-28	公开/公告号	CN112859925A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局	申请人地址	广西壮族自治区柳州市高新区海关路22号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局	当前权利人	中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
发明人	黄祖标;陈祖胜;陈秋;薛鹏程;刘成;苏东;赵凤龙;韦扬志;孙阔腾;黄志欢;陈毅;刘远;孟庆出;宁健;陈飞;彭正球;方华
代理机构	北京国昊天诚知识产权代理有限公司	代理人	王华强

摘要

本申请公开了一种无人机沿架空线路自主巡检方法，包括：移动端APP，所述移动端APP用于通过设置拍照时间、飞行高度、拍照角度、飞行速度等参数自动在导入的杆塔坐标文件中生成含有拍照信息的巡检方案使无人机实现自主飞行，还包括步骤S1‑S8。本申请所提出来的方案与原有技术相比，不仅可以极大地提高无人机的巡检效率，也可以直接通过降低无人机对于飞手的依赖度极大地降低无人机出现安全事故的概率；本申请通过在控制无人机自主巡检的移动端添加一系列的算法测算导线弧垂以及空间位置，可以实现通电导线的无人机的自主巡检，可在保证安全度的基础上，极大的提高巡检作业效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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