一种智能家居清洁机器人

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专利名称	一种智能家居清洁机器人
申请号	CN201310204119.6	申请日期	2013-05-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-09-04	公开/公告号	CN103271699A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/24 机动扫地机械	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;2;4;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人	东北师范大学	申请人地址	吉林省长春市人民大街5268号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东北师范大学	当前权利人	东北师范大学
发明人	刘淑华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种智能家居清洁机器人。智能家居清洁机器人首先生成环境初步的环境地图，根据该初步的环境地图通过对环境的分析生成完整的边界地图，机器人在清扫房间之前对该完整的边界地图进行理解从而获得理解之后的房间结构，按照理解之后的房间结构逐房间进行清扫，在清扫过程中使用一定判断条件进行人性化避障。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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