一种机器视觉定位方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200710051446.7
IPC分类号：G01C11/00
申请日期：
2007-02-01
申请人：
华中科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种机器视觉定位方法
申请号	CN200710051446.7	申请日期	2007-02-01
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-09-12	公开/公告号	CN101033958
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	华中科技大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中科技大学	当前权利人	华中科技大学
发明人	刘宏;宋恩民;刘晶晶;李国宽
代理机构	华中科技大学专利中心	代理人	曹葆青

摘要

本发明公开了一种机器视觉定位方法，采用两个普通摄像头共同完成检测任务，包括用于摄取目标物体的全局图像的远距离摄像头和用于摄取感兴趣部位的近距离图像的近距离摄像头。先对远距离摄像头标定，并确定近距离摄像头成像平面上的像素距离与实际物理距离之间的比例关系；利用远距离摄像头拍摄目标物体图像，并确定感兴趣部位中心的图像坐标和实际坐标；利用机械手移动近距离摄像头到感兴趣部位中心位置，获取图像并确定其图像坐标和实际坐标，得到该部位的实际精确位置、形状、大小等信息。本发明利用两个普通摄像头高精度地获得目标物体局部感兴趣部位的细节信息，以很低的成本来实现机器视觉工业应用的高精度要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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