一种井底落物超声成像探测方法及装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200710157196.5
IPC分类号：G01S15/89;G01S15/06
申请日期：
2007-11-28
申请人：
杭州瑞利声电技术公司

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著录项信息

专利名称	一种井底落物超声成像探测方法及装置
申请号	CN200710157196.5	申请日期	2007-11-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-05-21	公开/公告号	CN101183151
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S15/89 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S15/00 利用声波的反射或再辐射的系统，例如声纳系统〔3〕 G01S15/89 用于绘地图或成像〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;5;/;8;9;;;G;0;1;S;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	杭州瑞利声电技术公司	申请人地址	浙江省杭州市华星路96号(高新区) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州瑞利声电技术公司	当前权利人	杭州瑞利声电技术公司
发明人	邱俭军;苏慧茹;张吕省;骆伟栋
代理机构	杭州九洲专利事务所有限公司	代理人	陈继亮

摘要

本发明涉及一种井底落物超声成像探测方法及装置，采用窄波束声学探头及相应的电子设备通过测量回波到达的时间来探测落物的大致所在位置，然后应用机械扫描机构的旋转和上下移动，采用聚焦探头发射超声波对落物逐点扫描，通过计算反射回波的幅度和到达时间，将各点的幅度和时间值传输至地面设备，经过信号处理和图像拼接，得到落物的超声阴影(或彩色)图像，确定落物的形状和位置。在该图像的指导下，操作打捞头(机械手)打捞落物。本发明有益的效果是：通过该方法能准确地确定落物的形状和位置，不同落物的形状和位置可以选择不同的打捞头(机械手)，打捞落物时准确度更高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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