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一种焊接控制系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310722970.8
  • IPC分类号:B23K9/095;B23K9/127;B23K9/32
  • 申请日期:
    2013-12-24
  • 申请人:
    国家电网公司;国网浙江奉化市供电公司;国网浙江省电力公司宁波供电公司
著录项信息
专利名称一种焊接控制系统
申请号CN201310722970.8申请日期2013-12-24
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-04-16公开/公告号CN103722273A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K9/095IPC分类号B;2;3;K;9;/;0;9;5;;;B;2;3;K;9;/;1;2;7;;;B;2;3;K;9;/;3;2查看分类表>
申请人国家电网公司;国网浙江奉化市供电公司;国网浙江省电力公司宁波供电公司申请人地址
北京市西城区西长安街86号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人国家电网公司,国网浙江奉化市供电公司,国网浙江省电力公司宁波供电公司当前权利人国家电网公司,国网浙江奉化市供电公司,国网浙江省电力公司宁波供电公司
发明人张明达;王彬洁;毛以平
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司代理人王宝筠
摘要
本发明提供了一种焊接控制系统,包括:工业相机、微控制器和焊枪调节机构,其中,微控制器预存储有熔池中心与焊缝中心的预设偏差值,工业相机和焊枪调节机构分别与微控制器连接,工业相机对熔池、焊缝及其附近区域进行图像采集,并将当前采集到的图像传送给微控制器,微控制器对获得的当前采集图像进行分析处理,计算获得熔池中心与焊缝中心的当前偏差值,并将当前偏差值与预设偏差值进行比较,当当前偏差值超过预设偏差值时,微控制器向焊枪调节机构输出纠偏指令,焊枪调节机构依据获得的纠偏指令调节焊头的位置,使熔池中心与焊缝中心的当前偏差值低于预设偏差值从而减小焊接误差,提高产品质量。

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