一种无人机识别虚假GPS信号的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610489035.5
IPC分类号：G01S19/13;G01S19/21
申请日期：
2016-06-28
申请人：
东北大学

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种无人机识别虚假GPS信号的方法
申请号	CN201610489035.5	申请日期	2016-06-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-01-05	公开/公告号	CN107544074A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/13 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/01 传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS 〔全球定位系统〕、GLONASS〔全球导航卫星系统〕或GALILEO 〔2010.01〕 G01S19/13 接收机〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;1;3;;;G;0;1;S;1;9;/;2;1查看分类表>
申请人	东北大学	申请人地址	辽宁省沈阳市和平区文化路三号巷11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东北大学	当前权利人	东北大学
发明人	关楠;冯智伟;邓庆绪;吕鸣松
代理机构	沈阳优普达知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	李晓光

摘要

本发明涉及一种无人机识别虚假GPS信号的方法，具有GPS导航系统，步骤为：系统初始化；根据陀螺仪测量的角速度计算出坐标从机体坐标系到地理坐标系的转换矩阵；根据GPS接收器的GPS数据，计算无人机的基于地理坐标系的加速度；利用转换矩阵，将基于地理坐标系的加速度转换成基于无人机机体坐标系的加速度；将加速度计测量的比力去除重力加速度的影响，转变成无人机机体坐标系的加速度；对上述两个加速度进行比较，并根据比较结果判断无人机GPS接收器是否被虚假GPS信号欺骗；如果比较结果的差值大于规定域值，则无人机GPS设备被虚假GPS信号欺骗。本发明可在无人机未被劫持或被劫持情况下分别进行判断，漏判率低，判断正确性高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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