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一种具有X光扫描与机械臂拆弹功能的机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021162883.3
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02
申请日期：
2020-06-19
申请人：
武汉艾崴科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种具有X光扫描与机械臂拆弹功能的机器人
申请号	CN202021162883.3	申请日期	2020-06-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	武汉艾崴科技有限公司	申请人地址	湖北省武汉市洪山区书城路26号洪山科技创业中心A栋112室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉艾崴科技有限公司	当前权利人	武汉艾崴科技有限公司
发明人	李凌云
代理机构	浙江和纳律师事务所	代理人	秦玉环

摘要

本实用新型公开了一种具有X光扫描与机械臂拆弹功能的机器人，属于机器人技术领域，包括行走装置、若干机械手臂、X光扫描装置、无线遥控操作平台、用于控制行走装置行走的运动控制模块、机械视觉系统和模拟机器手感应手套，能够完成疑似危险物品的抓取、判定，能够完成排爆作业，保障拆弹操作人员的安全。

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