环型谐波齿轮减速器

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200620020671.5
IPC分类号：F16H1/24
申请日期：
2006-04-26
申请人：
哈尔滨工业大学

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著录项信息

专利名称	环型谐波齿轮减速器
申请号	CN200620020671.5	申请日期	2006-04-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H1/24 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H1/00 传送旋转运动的齿轮传动装置（专用于以可变速比传送旋转运动或用于使旋转运动换向的入F16H 3/00） F16H1/02 不带有轨道运动的齿轮 F16H1/24 含有除渐开线齿或摆线齿以外的相互啮合元件的齿轮（F16H 1/16优先）	IPC分类号	F;1;6;H;1;/;2;4查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	高海波;邓宗权;陶建国
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	岳泉清

摘要

环型谐波齿轮减速器，它涉及一种谐波减速器，针对现有环形谐波减速器存在承载能力小，动、静刚轮同轴度低，传动精度低问题。本实用新型的波发生器(4)为一椭圆凸轮，波发生器(4)的外壁上装有两个柔性滚珠轴承(5)，两个柔性滚珠轴承(5)之间装有第一挡圈(6)，两个柔性滚珠轴承(5)的轴向分别通过装在波发生器(4)外壁上的轴用弹性挡圈(7)定位，柔轮(3)装在两个柔性滚珠轴承(5)的外环上，柔轮(3)上装有与柔轮(3)相啮合的静刚轮(1)和动刚轮(2)，静刚轮(1)与动刚轮(2)之间装有同轴度轴承(9)，同轴度轴承(9)的轴向通过静刚轮(1)外壁上的凸缘(1－1)和装在静刚轮(1)外壁上的第二挡圈(8)定位。本实用新型能满足特殊传动场合要求大承载能力，动、静刚轮间同轴度高，传动精度高的需要。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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